motor tasarımına giriş

İtici ivmeleri ise, hız eşitliklerinin zamana göre birinci türevleridir.Buradan;(8.41)(8.42)yazılabilir. Şekil 30 daki hız ve ivme grafikleri bu eşitliklerle çizilebilir.Bazı durumlarda ivmenin, yolun fonksiyonu olarak belirlenmesi de gerekebilir. Bununiçin ivme eşitliği yeniden düzenlenerek;eşitlikleri elde edilebilir.Kam tepesinin r 2 yarıçapı;(8.43)(8.44)r 2 = r + h f - b 2 (8.45)ve b 1 merkez mesafesi ;h f : kamın tepesinin temel dairesine uzaklığı(8.46)eşitlikleriyle bulunabilir, r, yarıçapı ise;dir.α 1max ve α 2max açılarının hesaplanmasında ise;(8.47)eşitliklerinden yararlanılabilir.(8.48)