Zweijährige Höhere Berufsfachschule Technik, Schwerpunkt Maschi
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Bildungsgang<br />
<strong>Zweijährige</strong> <strong>Höhere</strong> <strong>Berufsfachschule</strong> <strong>Technik</strong> –<strong>Maschi</strong>nen- und Automatisierungstechnik<br />
Lernfeld<br />
Planung und Realisierung komplexer automatisierter Systeme<br />
Lernsituation IF_LS7 Roboterprogramm für einen Werkstücktransport erstellen<br />
FACH INHALTE KOMPETENZEN<br />
IF Einteilung, Kinematik, Greifer,<br />
FACHKOMPETENZ<br />
Programmierung, Koordinatensysteme, Aufbau und die Funktionsweise von Robotern verstehen<br />
Bewegungserzeugung,<br />
Arbeitsweise des Industrie-Roboters MOVEMASTER RV-M1 erläutern<br />
Koordinatentransformation,<br />
Befehlsvorrat des RV-M1 analysieren<br />
Interpolation, Bahngeschwindigkeit<br />
Programm-Handling des Roboter-Simulationsprogramms kennen lernen<br />
System, Aufbau, Drive Unit, Greifer,<br />
Roboterprogramm und Positionsliste erstellen und simulieren<br />
Teaching-Funktionen<br />
Programm am realen Roboter testen<br />
COSIMIR, COSIPROG<br />
Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse anfertigen<br />
Robotermodell<br />
Positionslisten<br />
METHODENKOMPETENZ<br />
Teachen<br />
Problemlösungs- und Arbeitsschritte systematisch festlegen<br />
Dokumentation<br />
PAP erstellen<br />
Präsentation<br />
LERNKOMPETENZ<br />
Informationen aus Fachliteratur und Hilfesystemen beschaffen<br />
Lernhürden überwinden<br />
SOZIALKOMPETENZ<br />
Informationen in Partnerarbeit austauschen<br />
Kommunikationsfähigkeit entwickeln<br />
Grundlagen störungsfreier Kommunikation anwenden<br />
Zurück<br />
Stand: Dezember 2013 Seite 68
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