Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord

Modellbildung der Regelstrecke 3-29
3.2.4 Dimensionierung des Motors
Für die Auswahl des Motors müssen zusätzlich die folgenden Daten berücksichtigt
werden:
i Übersetzungsverhältnis des Getriebes
JG Trägheitsmoment des Getriebes
Trägheitsmoment des Motors
JM
Für ein Getriebe gelten die folgenden Zusammenhänge:
mit
ω1
M
i = =
ω M
2
ω1, M1, J1
ω2, M2, J2
2
1
i
J
=
J
2 2
1
Drehzahl, Drehmoment und Trägheitsmoment auf der Primärseite
Drehzahl, Drehmoment und Trägheitsmoment auf der Sekundärseite
Für das Drehmoment, das der Motor aufbringen muß gilt also:
M t Mt ()
M() = + ( JG + JM) ⋅α ( t) ⋅i
i
Das Nennmoment des Motors MN sollte größer als das Effektivmoment Meff gewählt
werden.
M
eff
t g
1 2
= MM() t dt ≤ MN
(47)
t
g
∫
0
Aus einem Datenbuch [16] für Antriebe wird ein Motor mit den folgenden Daten
ausgewählt:
Bezeichnung ES 76
Nennmoment MN = 32,2 Nm
Max. Moment MK = 92,0 Nm
Nenndrehzahl nN = 3000 U/min
Trägheitsmoment JM = 0,0074 Kg m 2
Dieser Motor bringt die nötigen Drehmomente, um mit einem Getriebe dem errechneten
Momentenverlauf zu folgen.
Der Motor soll mit Nenndrehzahl nN laufen, wenn die maximale Drehzahl an der Kurbel
erreicht ist. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes sollte damit im Bereich des
folgenden Wertes liegen:
n N
i = = 627
,
n
max