Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-65<br />
Ergebnisse der Simulation mit <strong>eine</strong>m Fuzzy-Regler mit Drehzahlvorsteuerung sind:<br />
• Bei konstanter Werkstückgeschwindigkeit entspricht das Regelverhalten dem<br />
des Reglers ohne Drehzahlvorsteuerung.<br />
• Schwankt <strong>die</strong> Werkstückgeschwindigkeit wird das Regelverhalten etwas besser.<br />
Die Toleranzen bei Gleichlauf werden aber nicht eingehalten.<br />
Mit beiden bisher erprobten Fuzzy-Reglern gelingt es (fast), innerhalb des<br />
Anforderungsbereichs Gleichlauf zu erzielen. Dies war bei dem PI-Regler mit<br />
Drehzahlvorsteuerung nicht möglich.<br />
Die Drehzahlvorsteuerung beim Fuzzy-Regler lohnt sich nicht, da sie kaum <strong>eine</strong> merkliche<br />
Verbesserung bringt.<br />
Das Fuzzy-Konzept hat Vorteile, da es sich durch <strong>die</strong> formulierten Regeln gut auf <strong>die</strong><br />
nichtlineare Strecke abstimmen läßt.
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