Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-57<br />
(x2(t) - xW(t) ) / m<br />
0,02<br />
0<br />
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7<br />
-0,02<br />
-0,04<br />
-0,06<br />
-0,08<br />
-0,1<br />
-0,12<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-25: Verlauf der Regeldifferenz<br />
(x2(t) - xW(t) ) / m<br />
0,0005<br />
0<br />
-0,00050,55<br />
0,57 0,59 0,61 0,63 0,65<br />
-0,001<br />
-0,0015<br />
-0,002<br />
-0,0025<br />
-0,003<br />
-0,0035<br />
-0,004<br />
-0,0045<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-26: Regeldifferenz <strong>über</strong> der Schlittenposition aufgetragen<br />
Bei <strong>eine</strong>r sich ändernden Werkstückgeschwindigkeit ist der Regler nicht mehr in der Lage<br />
den Toleranzbereich <strong>für</strong> Gleichlauf einzuhalten. Abbildung 4-27 zeigt, daß besonders bei<br />
<strong>eine</strong>r Werkstücklänge lW = 0,36 m kein qualitativ guter Schnitt mehr möglich ist.
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