Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Verwendete Formelzeichen 6-79<br />
a(t) Beschleunigung des Sägeschlittens<br />
a geometrischer Parameter der Kurbel<br />
b geometrischer Parameter der Kurbel<br />
f1(t) Funktion in der DGL des Pleuelgestänges<br />
f2(t) Funktion in der DGL des Pleuelgestänges<br />
i Übersetzungsverhältnis des Getriebes<br />
k1, k2 beliebige Konstante<br />
l, lW Länge der gesägten Stücke<br />
mPS Masse der Pleuelstange<br />
mS’ Masse des Sägeschlittens<br />
mS Masse des Sägeschlittens + Massenanteil der Pleuelstange<br />
nmax abgeschätzte maximale Drehzahl, <strong>die</strong> der Motor aufbringen muß<br />
nN Nenndrehzahl des Motors<br />
t Zeit<br />
∆t Zeiteinheit<br />
tg Gesamtzeit <strong>für</strong> <strong>eine</strong>n Positionierzyklus inkl. Schnitt<br />
tP Zeit <strong>für</strong> den eigentlichen Positioniervorgang<br />
tS Zeit <strong>für</strong> den Gleichlauf<br />
ti=s Zeit, in der Istposition = Sollposition<br />
uOFFSET Offsetgröße <strong>für</strong> <strong>die</strong> Stellgröße bei der Drehzahlvorsteuerung<br />
uMAX maximale Offsetgröße<br />
v(t) Geschwindigkeit des Sägeschlittens<br />
v0<br />
Geschwindigkeit des Werkstücks<br />
x(t)<br />
~ x() t<br />
Position des Sägeschlittens<br />
Schlittenposition bezogen auf den Schnittpunkt xS<br />
x0 Umkehrpunkt des Sägeschlittens<br />
x2(t) umgerechnete Schlittenposition<br />
xdiff absolute Position des Sägeschlittens beim Schnitt<br />
xf Offset des Sollwertgenerators<br />
xg Werkstückposition nach dem Sollwertgenerator<br />
xrem zwischengespeicherte Position<br />
xS Schnittposition<br />
Umkehrpunkt des Sägeschlittens<br />
xu<br />
xW<br />
Position des Werkstücks<br />
xW,rel(t) relative Position des Werkstücks<br />
xW,abs(t) absolute Position des Werkstücks<br />
z Rechengröße zur Substitution
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