Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Verwendete Formelzeichen 6-78<br />
6 Verwendete Formelzeichen<br />
E Exzentrizität der Kurbelachse<br />
F Kraft, <strong>die</strong> an der Pleuelstange angreift<br />
FS senkrechte Kraftkomponente am Sägeschlitten<br />
Ft tangentiale Kraftkomponente an der Kurbel<br />
GR Übertragungsfunktion des Reglers<br />
GVZ1 Übertragungsfunktion des VZ1-Gliedes<br />
Imax Maximalstrom des Servoumrichters<br />
IN Nennstrom des Servoumrichters<br />
J(Φ) Ersatzträgheitsmoment des Pleuelgetriebes<br />
JG Trägheitsmoment des Getriebes<br />
Jges Trägheitsmoment der Strecke auf der Primärseite des Getriebes<br />
JM Trägheitsmoment des Motors<br />
JP’ Trägheitsmoment der Kurbel<br />
JP Trägheitsmoment der Kurbel + Massenanteil der Pleuelstange<br />
K Zwischengröße<br />
K0 Verstärkung des offenen Regelkreises<br />
KD Verstärkung des D-Gliedes<br />
Kd Verstärkungsfaktor der Regeldifferenz beim Fuzzyregler<br />
KG Verstärkungsfaktor des Getriebes<br />
KI Verstärkung des I-Gliedes<br />
KL Faktor bei Linearisierung des Systems<br />
KP Verstärkung des P-Gliedes<br />
KSU Verstärkung des Servoumrichters<br />
KU Verstärkungsfaktor der Stellgröße beim Fuzzyregler<br />
KV Verstärkung des VZ1-Gliedes<br />
L Länge der Pleuelstange<br />
M Drehmoment des Motors<br />
M1 Drehmoment auf der Primärseite des Getriebes<br />
M2 Drehmoment auf der Sekundärseite des Getriebes<br />
M2zul zulässiges Drehmoment auf der Sekundärseite des Getriebes<br />
Meff effektives Drehmoment<br />
MK maximales Drehmoment des Motors<br />
Mkipp Maximalwert von MM<br />
MM Gesamtdrehmoment, das der Motor aufbringen muß<br />
MN Nennmoment des Motors<br />
R Radius der Kurbel<br />
TV Verzögerungszeit des VZ1-Gliedes<br />
U(t) Stellgröße <strong>für</strong> den Motor<br />
UMAX maximale Stellgröße<br />
∆UMAX maximale Änderung der Stellgröße pro Zeiteinheit<br />
UP Stellgröße des P-Reglers<br />
UOFFSET Stellgröße der Vorsteuerung<br />
Wges Gesamtenergie des Pleuelgetriebes<br />
W(s) Führungsgröße des Regelkreises
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