Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-48<br />
4.6.2 Die Fuzzy-Sets<br />
Der Regler hat zwei Eingangsgrößen (Kurbelwinkel und Regeldifferenz) und <strong>eine</strong><br />
Ausgangsgröße (Stellgröße). In den folgenden Abbildungen werden <strong>die</strong> Definitionen der<br />
entsprechenden Fuzzy-Sets gezeigt. Dabei werden <strong>die</strong> folgenden linguistischen Variablen<br />
zugeordnet:<br />
µ<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
L1: linearer Bereich (Schlitten kurz vor dem Sägeschnitt)<br />
L2: linearer Bereich (Sägeschnitt wurde gerade abgeschlossen)<br />
L3: linearer Bereich (Schlitten im Rücklauf)<br />
NL1: nichtlinearer Bereich (Nichtlinearität um 360° bzw. 0°)<br />
NL2: nichtlinearer Bereich (Nichtlinearität um 180°)<br />
NL3: nichtlinearer Bereich (Nichtlinearität um 360° bzw. 0°)<br />
NG: negativ groß<br />
NK: negativ klein<br />
Z: null<br />
PK: positiv klein<br />
PM: positiv mittel<br />
PG: positv groß<br />
PGG: positv sehr groß<br />
NL1<br />
L1 L2 NL2<br />
L3<br />
NL3<br />
0<br />
0 45 90 135 180 225 270 315 360<br />
ΦS+22,5° Winkel<br />
Abbildung 4-12: Fuzzy-Sets <strong>für</strong> <strong>die</strong> nichtlinearen Bereiche<br />
µ<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
NG NK Z PK PM PG<br />
0<br />
-0,2 -0,15 -0,1 -0,05 0 0,05 0,1 0,15 0,2<br />
Regeldifferenz (xW(t)-x2(t)) / m<br />
Abbildung 4-13: Fuzzy-Sets <strong>für</strong> <strong>die</strong> Regeldifferenz
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