Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-64<br />
(x2(t) - xW(t)) / m<br />
0,04<br />
0,02<br />
0<br />
0<br />
-0,02<br />
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7<br />
-0,04<br />
-0,06<br />
-0,08<br />
-0,1<br />
-0,12<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-34: Verlauf der Regeldifferenz <strong>über</strong> der Zeit<br />
(x2(t) - xW(t)) / m<br />
0,0005<br />
-0,0005<br />
-0,001<br />
-0,0015<br />
-0,002<br />
0<br />
0,55 0,57 0,59 0,61 0,63 0,65<br />
x2(t) / m<br />
Abbildung 4-35: Regeldifferenz <strong>über</strong> der Schlittenposition aufgetragen<br />
(x2(t) - xW(t)) / m<br />
0,002<br />
0,0015<br />
0,001<br />
0,0005<br />
0<br />
0,55<br />
-0,0005<br />
0,57 0,59 0,61 0,63 0,65<br />
-0,001<br />
-0,0015<br />
-0,002<br />
-0,0025<br />
lW=0,5 m<br />
lW=0,36 m<br />
x2(t) / m<br />
Abbildung 4-36: Regeldifferenz bei Schwankung der Werkstückgeschwindigkeit<br />
<strong>über</strong> der Schlittenposition aufgetragen
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