Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-68<br />
xW(t) / m , x2(t) / m<br />
0,7<br />
0,6<br />
0,5<br />
0,4<br />
0,3<br />
0,2<br />
0,1<br />
lW=0,5 m<br />
lW=0,36 m<br />
0<br />
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-38: Werkstück- und Schlittenposition <strong>über</strong> der Zeit aufgetragen<br />
x(t) / m , xW(t) / m<br />
0,8<br />
0,7<br />
0,6<br />
0,5<br />
0,4<br />
0,3<br />
0,2<br />
0,1<br />
0<br />
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1<br />
t/s<br />
Abbildung 4-39: Werkstück- und reale Schlittenposition <strong>über</strong> der Zeit aufgetragen<br />
Stellgröße U(t) / V<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Vorsteuerung<br />
0<br />
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6<br />
-2<br />
P-Regler<br />
Summe<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-40: Stellgröße des PID-Reglers, der Drehzahlvorsteuerung und der Summe
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