Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-52<br />
In Abbildung 4-20 wird der Verlauf der Regelabweichung <strong>über</strong> der Schlittenposition<br />
aufgetragen. Eine Kurve wurde <strong>für</strong> <strong>die</strong> Werkstücklänge lW = 0,36 m aufgenommen <strong>die</strong><br />
andere <strong>für</strong> lW = 0,5 m. Dabei wurde nur der Bereich erfaßt, in dem Gleichlauf herrschen<br />
sollte. Die gestrichelte Linie gibt den Toleranzbereich an, den <strong>die</strong> Regelabweichung nicht<br />
<strong>über</strong>schreiten darf.<br />
Wie sich zeigt, bleibt <strong>die</strong> Regeldifferenz allerdings erst ab der Schlittenposition<br />
x(t) ≈ 0,555 m im Toleranzbereich. Gefordert war, daß ab der Position x(t) = 0,5544 m<br />
Gleichlauf herrscht. Diese Abweichung ist aber noch zuträglich, da das Gleichlaufintervall<br />
[0,5544 m; 0,6475 m] großzügig dimensioniert worden ist.<br />
(x2(t) - xW(t)) / m<br />
0,04<br />
0,02<br />
0<br />
0<br />
-0,02<br />
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7<br />
-0,04<br />
-0,06<br />
-0,08<br />
-0,1<br />
-0,12<br />
Gleichlauf<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-19: Verlauf der Regeldifferenz <strong>über</strong> der Zeit<br />
(x2(t) - xW(t)) / m<br />
0,0005<br />
-0,0005<br />
-0,001<br />
-0,0015<br />
-0,002<br />
0<br />
0,55 0,57 0,59 0,61 0,63 0,65<br />
x2(t) / m<br />
Abbildung 4-20: Die Regeldifferenz <strong>über</strong> der Schlittenposition aufgetragen
Change language