Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Einleitung 1-1<br />
1 Einleitung<br />
Die Aufgabenstellung <strong>die</strong>ser Diplomarbeit ist der <strong>Reglerentwurf</strong> <strong>für</strong> <strong>eine</strong> <strong>„Fliegende</strong><br />
<strong>Säge“</strong>. Die Säge soll in <strong>die</strong>sem Fall <strong>über</strong> ein Pleuelgestänge bewegt werden. Das Problem<br />
wird in folgenden Schritten gelöst:<br />
1. Zum Antrieb des Kurbelgetriebes wird ein Motor inklusive Verstärker<br />
dimensioniert und ausgewählt. Anhand des Pleuelgetriebes und des Motors<br />
wird dann ein mathematisches Modell <strong>für</strong> <strong>die</strong> Strecke erarbeitet.<br />
1. Mit Hilfe <strong>die</strong>ses Modells und mit Unterstützung des Simulationsprogramms<br />
SIMULINK [11] wird ein optimaler Regler entworfen.<br />
1.1 Die <strong>„Fliegende</strong> <strong>Säge“</strong><br />
Hinter dem Begriff <strong>„Fliegende</strong> <strong>Säge“</strong> verbirgt sich <strong>eine</strong> Säge, <strong>die</strong> ein Werkstück in der<br />
Bewegung auf bestimmte Längen schneidet. Dazu muß <strong>die</strong> Säge auf <strong>die</strong> Geschwindigkeit<br />
des Werkstücks beschleunigt werden und <strong>die</strong>se so lange halten, daß ein Sägevorgang bei<br />
der Relativgeschwindigkeit Null erfolgen kann. Dabei muß <strong>die</strong> Säge so positioniert<br />
werden, daß der Schnitt an <strong>eine</strong>r wählbaren Sollposition stattfinden kann.<br />
Abbildung 1-1: Anwendung <strong>eine</strong>r Fliegenden Säge [13]
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