Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Verwendete Formelzeichen 6-80<br />
α Winkel zur Beschreibung der Geometrie<br />
αmax maximaler Winkel α<br />
β Winkel zur Beschreibung der Geometrie<br />
γ Winkel zur Beschreibung der Geometrie<br />
δ Winkel zur Beschreibung der Geometrie<br />
α(t) Winkelbeschleunigung der Kurbel<br />
αmax maximale Winkelbeschleunigung<br />
Φ(t) Winkelposition der Kurbel<br />
~<br />
Φ() t Winkelposition bezogen auf den Schnittwinkel ΦS<br />
ΦM gemessener Kurbelwinkel<br />
Φ0 Winkelstellung der Kurbel, wenn der Schlitten den Umkehrpunkt x0<br />
erreicht hat<br />
ΦS Winkelstellung der Kurbel, wenn der Schlitten den Schnittpunkt xS<br />
erreicht hat<br />
ΦSchnittintervall Winkelbereich von 45°, in dem Gleichlauf herrschen soll<br />
Φu Winkelstellung der Kurbel, wenn der Schlitten den Umkehrpunkt xu<br />
erreicht hat<br />
π Kreiskonstante<br />
ω(t) Winkelgeschwindigkeit der Kurbel<br />
ω1 Winkelgeschwindigkeit auf der Primärseite des Getriebes<br />
ω2 Winkelgeschwindigkeit auf der Sekundärseite des Getriebes<br />
ωmax geschätzte maximale Winkelgeschwindigkeit<br />
ωS Winkelgeschwindigkeit während des Schnitts<br />
ω mittlere Winkelgeschwindigkeit der Kurbel