Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-69<br />
(x2(t) - xW(t) ) / m<br />
0,06<br />
0,04<br />
0,02<br />
0<br />
-0,02 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6<br />
-0,04<br />
-0,06<br />
-0,08<br />
-0,1<br />
-0,12<br />
-0,14<br />
Zeit t/s<br />
Abbildung 4-41: Regelabweichung <strong>über</strong> der Zeit aufgetragen<br />
(x2(t) - xW(t)) / m<br />
0,0008<br />
0,0006<br />
0,0004<br />
0,0002<br />
0<br />
0,55<br />
-0,0002<br />
0,57 0,59 0,61 0,63 0,65<br />
-0,0004<br />
-0,0006<br />
lW=0,36 m<br />
x2(t) / m<br />
lW=0,5 m<br />
Abbildung 4-42: Regeldifferenz <strong>über</strong> der Schlittenposition aufgetragen
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