Reglerentwurf für eine „Fliegende Säge“, die über ... - Matthias Lenord
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Der <strong>Reglerentwurf</strong> 4-61<br />
µ<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
NG<br />
NK<br />
PGG<br />
0<br />
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Stellgröße<br />
Abbildung 4-30: Fuzzy-Sets <strong>für</strong> <strong>die</strong> Stellgröße<br />
Z<br />
PK<br />
PM<br />
Faßt man <strong>die</strong> Regeln in <strong>eine</strong>r Zuordnungstabelle zusammen, dann ergibt sich der folgende<br />
Zusammenhang:<br />
NL1 L1 L2 NL2 L3 NL3<br />
NG NK NG NG NK NK NK<br />
NK Z NK NK Z Z Z<br />
Z PM Z Z PK PM PM<br />
PK PM PM PK PM PM PM<br />
PM PG PM PM PG PM PG<br />
PG PGG PG PG PGG PG PGG<br />
Sowohl <strong>die</strong> Fuzzy-Sets der Regelabweichung und der Linearität als auch <strong>die</strong> Tabelle der<br />
Regeln sind im Vergleich zum Fuzzy-Regler ohne Drehzahlvorsteuerung gleich geblieben.<br />
Geändert hat sich lediglich <strong>die</strong> Zuordnung der Fuzzy-Sets <strong>für</strong> <strong>die</strong> Stellgröße. Den<br />
linguistischen Variablen wurden andere Crisp-Werte zugeordnet, so daß <strong>eine</strong>r<br />
Regelabweichung von 0 m <strong>eine</strong> Stellgröße von 0 V entspricht.<br />
PG
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