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CHAPITRE 1 – Approche théorique de l’apprentissage moteur
comme point d’équilibre entre les muscles agonistes et les antagonistes ; ce point d’équilibre
terminal du mouvement est déterminé par les niveaux d’activation respectifs des muscles
agonistes et antagonistes, indépendamment de la position initiale du membre au départ du
mouvement. Ce modèle permet en autres d’expliquer la possibilité de parvenir à une position
terminale correcte malgré une perturbation transitoire du mouvement (Bizzi, Polit & Morasso,
1976 ; Kelso, 1977) : il suffirait simplement de connaître et de spécifier la position finale de
l’effecteur.
Modèle « mass-spring » ou « point d’équilibre » (1965 ; 1966). Dans ce modèle, le
fonctionnement musculaire est représenté de manière analogue au fonctionnement du système
mécanique dans un rapport tension/longueur d’un ensemble de ressort, où l’on peut concevoir
l’avant-bras comme un levier articulé, le coude comme un pivot, et les deux ressorts comme
les groupes musculaires (i. e., fléchisseurs et extenseurs) qui agissent sur le pivot pour assurer
les mouvements de flexion-extension du bras ; dans un tel système mécanique, le levier
atteindrait une position finale telle que la tension soit égale pour les deux ressorts : point
d’équilibre (voir Figure 1).
Figure 1. Modèle « mass-spring » ou « point d’équilibre » – Extrait et traduit de Schmidt et Lee
(2005). Représentation schématique (a) des muscles agonistes et antagonistes dans la flexion et
l’extension de l’avant-bras, et (b) des courbes tension/longueur des extenseurs et des fléchisseurs pour
différentes positions angulaires du coude ; l’intersection des courbes longueur/tension des deux
groupes musculaires situe le point d’équilibre E pour un angle d’environ 90°.
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