e p i l o g - Fakultät für Informatik, TU Wien

Melanie Fraunschiel
Sensortechnik für Schlagmessungen im Kampfsport
Studium: Masterstudium Wirtschaftsingenieurwesen Informatik
BetreuerIn: Univ.Doz. Dr. Winfried Mayr, Medizinische Universität Wien
Abstrakt: Die Leistungsdiagnostik hat in der Kampfsportart Kyokushin-
Karate bisher kaum Beachtung gefunden. Die trainingswissenschaftlichen
Untersuchungen, die im europäischen Raum durchgeführt werden,
beschränken sich vor allem auf Breitensportarten. Im Bereich der
biomechanischen Technikanalyse im Kampfsport existieren einige
Publikationen über Boxsport und Semi-Kontakt Karate. Keiner der Verfasser
geht jedoch näher auf den Vollkontakt-Kampfsport Kyokushin-Karate ein,
obwohl gerade in diesem traditionellen Kampfsport die Stärke und Präzision
der Schläge zu einem KO des Gegners führen. Ziel dieser Arbeit ist es eine
Instrumentierung für die Kraft- und Beschleunigungsmessung von
Faustschlägen bzw. Beintechniken zu entwickeln. Sie soll den Kämpfern eine
Rückmeldung über die Wirkung ihrer Schläge liefern, wodurch diese ihre
Schlagtechniken perfektionieren können. Im Zuge dieser Arbeit werden fünf
Sensoren analysiert, und falls sie sich als wertvoll erweisen, hergestellt und
kalibriert. Drei von fünf Sensoren mussten im Laufe der Arbeit verworfen
werden, da sie nicht den geforderten Ansprüchen gerecht wurden.
Urban Stadler
Slotted Real Time SPI Interface for FPGA´s
Studium: Masterstudium Technische Informatik
BetreuerIn: Em.O.Univ.Prof. Dr. Peter Kopacek
Abstrakt: In Zukunft werden menschenähnliche Roboter eine wichtige Rolle
in unserem täglichen Leben spielen. Sie werden in der Lage sein gefährliche
oder monotone Aufgaben für den Menschen zu erledigen, oder uns bei
alltäglichen Aufgaben zu unterstützen. Seit einigen Jahren wird in diesem
Bereich intensiv geforscht und entwickelt. Obwohl bis heute eine
beträchtliche Menge an Geld und Zeit in dieses Gebiet investiert worden ist,
sind bei weitem noch nicht alle Probleme gelöst und es wird noch einige
Jahre dauern, bis voll funktionsfähige menschenähnliche Roboter existieren.
Das Institut für Handhabungsgeräte und Robotertechnik beteiligt sich in
Forschung und Entwicklung an diesem sehr interessanten Gebiet mit dem
Ziel, einen menschenähnlichen Roboter zu bauen der fähig ist, Fußball zu
spielen. Auf den ersten Blick betrachtet, scheint das Problem eine etwas
spielerische und praxisferne Aufgabe zu sein. Im Detail betrachtet,
beinhaltet diese Aufgabenstellung aber viele äußerst komplexe Probleme, die
auch für eine Vielzahl von Anwendungen jeglicher Art zu lösen sind. Der
Focus dieser Diplomarbeit liegt darin ein einfaches, robustes und
leistungsfähiges Bus System zu entwickeln. Dieses Bus System soll in Folge
alle wichtigen Sensoren und Aktuatoren mit der Zentralen Recheneinheit
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