e p i l o g - Fakultät für Informatik, TU Wien

wird durch die Programmierung passender Administrator-Werkzeuge und
durch die Anwendung von Entwurfsmustern Rechnung getragen. Da die
Laborübungs-Software als sicherheitskritisches System angesehen werden
muss, fließen schlussendlich auch Security- und Safety-Überlegungen in die
Arbeit mit ein, die sich mit der Sicherung des Systems gegen Angriffe aus
dem Netzwerk bzw. gegen Fehler auseinandersetzen. Als Ergebnis dieser
Arbeit ermöglicht die Schnittstellen-Software die Steuerung der Motion
Control-Laborübung über das Internet und die Eingliederung in das E-
Learning-Netzwerk des EDIPE-Projekts.
Michael Riepler
Kompensation von Totzeiteffekten und Realisation von sensorlosen
Regelungsstrukturen für umrichtergespeiste Asynchronmaschinen
Studium: Masterstudium Computergraphik und Digitale Bildverarbeitung
BetreuerIn: Ao.Univ.Prof. Dr. Thomas Wolbank
Abstrakt: Die sensorlose feldorientierte Regelung von Drehstromasynchronmaschinen
wird vermehrt der Regelung mit Drehgeber
vorgezogen. Um den Sensor auf dem Motor einsparen zu können, muss die
Rotorflusslage hierbei aus Messungen elektrischer Größen bestimmt
werden. Vielfach werden Grundwellenmodelle wie das Spannungsmodell
eingesetzt, das aber im tiefen Drehzahlbereich keine brauchbaren
Ergebnisse liefert. Aus heutiger Sicht ist der sensorlose Betrieb bis zum
Flussstillstand nur mittels Injektionsmethoden oder ahnlicher Verfahren
möglich. Der erste Teil dieser Arbeit beschäftigt sich mit der Kompensation
von Totzeiteffekten des verwendeten Umrichters während eines Inform-
Zyklus. Die Totzeit verhindert während den Schalthandlungen einen
Kurzschluss über dem Zwischenkreis im Umrichter, indem die Schaltimpulse
verzögert angelegt werden. Diese Totzeit beeinflusst allerdings die Inform-
Auswertung beträchtlich, da die Messungen des Stromanstiegs aufgrund
fixer Messzeitpunkte nicht im gewünschten magnetischen Arbeitspunkt
erfolgen. In dieser Arbeit wird ein Ansatz präsentiert, wie durch Verschieben
der Schaltzeitpunkte diese Totzeit kompensiert werden kann. Abhängig von
der Stromrichtung und der Schalthandlung wird der Schaltimpuls gerade um
die Totzeit früher an den Umrichter gesendet, sodass durch die
darausfolgende Verschiebung der Schaltzeitpunkte durch den Umrichter die
reale Schalthandlung zum gewünschten Zeitpunkt durchgeführt wird. Im
zweite Teil wird ein Verfahren vorgestellt, das die Rotorflusslage direkt aus
den beiden aktiven Zuständen der PWM des Stromreglers bestimmt, ohne
zusätzliche Testimpulse anlegen oder Maschinengleichungen auswerten zu
müssen. Dabei wird der vom Stromregler geforderte Spannungsraumzeiger
wenn nötig in gewissen Abständen so modifiziert, dass eine Messung des
Stromanstieges ermöglcht wird. Uber ein spezielles Auswertungsverfahren
kann aus den so gewonnenen Differenz-Stromänderungsraumzeigern die
Rotorausslage errechnet werden.
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