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Beschreibung der Helikoptermischer<br />
Für die Einstellungen der Pitch-Kurven sowie der beiden<br />
Mischer „K1 Gas“ und „K1 Heck“ stehen in allen<br />
Flugphasen Kurvenmischer zur Verfügung. Bei diesen<br />
Mischern können deshalb bei Bedarf auch nicht lineare<br />
Mischverhältnisse entlang des Steuerknüppelweges<br />
programmiert werden. Wechseln Sie die Displayseite zur<br />
Kurveneinstellung durch kurzes Antippen der zentralen<br />
Taste SET der rechten Touch-Taste, siehe weiter unten.<br />
Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-Kurveneinstellung<br />
für Helikopter, soll aber im Folgenden<br />
anhand der Pitch-Einstellung nochmals detailliert beschrieben<br />
werden, um Ihnen das Blättern zu ersparen.<br />
In den übrigen Zeilen ist nach Aktivieren des jeweiligen<br />
Wertefeldes im dann inversen Feld mit den Auswahltasten<br />
der linken oder rechten Touch-Taste ein Mischwert<br />
einzustellen.<br />
Abgerundet werden diese Einstellmöglichkeiten mit der<br />
Option „TS-Begr.“ (Taumelscheibenbegrenzung): Die se<br />
begrenzt je nach Einstellung den Maximalausschlag der<br />
Taumelscheibenservos in der Art eines Limiters. Alle<br />
diese Einstelloptionen dienen zur Grundeinstellung des<br />
Hubschraubermodells.<br />
In der ab Seite 206 beschriebenen Flugphase «Autorotation»<br />
werden dagegen die Mischer „K1 Gas“ und<br />
„K1 Heck“ nicht benötigt und deshalb von einstellbaren<br />
Vorgabewerten ersetzt.<br />
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzeitigem<br />
Antippen der Tasten oder der rechten<br />
Touch-Taste (CLEAR) wieder auf die jeweiligen Vorgabewerte<br />
zurückgesetzt werden.<br />
Pitch<br />
(Pitchkurve (K1 Pitch))<br />
Wechseln Sie ggf. mit den Auswahltasten der<br />
linken oder rechten Touch-Taste in die Zeile „Pitch“ und<br />
tippen Sie die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste<br />
kurz an:<br />
Pitch<br />
Kurve aus<br />
Eingang<br />
Ausgang<br />
Punkt ?<br />
normal<br />
0%<br />
0%<br />
0%<br />
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht<br />
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve<br />
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle<br />
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel<br />
angesteuert werden.<br />
Beachten Sie, dass für die hier programmierte<br />
Pitch-Steuerkurve deshalb das<br />
Ausgangssignal der Option „Kanal-1-Kurve“<br />
als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Linie<br />
im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/<br />
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also der aktuellen<br />
Kanal-1-Kurvencharakteristik.<br />
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 6 Punkte,<br />
die so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten<br />
Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt<br />
werden.<br />
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausreichend,<br />
um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich wird<br />
empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu beginnen.<br />
Diese drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte<br />
„Pitch low (L)“ = -100 % Steuerweg und „Pitch high (H)“<br />
= +100 % Steuerweg sowie ein noch zu setzender Punkt<br />
genau in Steuermitte, beschreiben zunächst eine lineare<br />
Charakteristik für die Pitchkurve.<br />
Programmierung im Einzelnen<br />
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase<br />
um, z. B. «normal».<br />
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senkrechte<br />
Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten<br />
„Punkt L“ (Pitch-Minimum bei -100 %) und „Punkt H“<br />
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verschoben<br />
und parallel dazu die momentane Steuerknüppelposition<br />
numerisch in der Zeile „Eingang“ angezeigt (-100 % bis<br />
+100 %).<br />
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jeweiligen<br />
Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an<br />
den bis zu 6 Stützpunkten jeweils zwischen ±125 %<br />
variiert werden. Dieses solcherart veränderte Steuersignal<br />
wirkt nur auf die Pitchservos.<br />
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüppel<br />
exakt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der<br />
linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls<br />
0 %.<br />
Zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ können<br />
bis zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden, wobei<br />
der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht kleiner als<br />
ca. 25 % sein darf.<br />
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell<br />
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