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K1 Heck
(Statischer Drehmomentausgleich)
K1 Heck
Kurve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
normal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus“
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe vorstehende
Abbildung.
ACHTUNG:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang
unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden
Einstellhinweise, da Sie ansonsten
riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Betriebsmodus
„normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Seite
191, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors durch
bis zu 6 Punkte definiert werden. Sie können deshalb
den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und
ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl
symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile
vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass im Menü
»Helikoptertyp« die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.
K1 Heck
Kurve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
Punkt H +30%
normal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen,
dass der Hubschrauber auch bei längeren senkrechten
Steig- und Sinkflügen nicht durch das gegenüber
dem Schwebeflug veränderte Drehmoment des
Hauptrotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug
sollte die Trimmung nur über den – digitalen – Heckrotortrimmhebel
erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Drehmomentausgleiches
ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im
gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant
bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-1-Kurve“
(Seite 143) auf alle Servos wirkt, die über den
Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden. Beachten
Sie, dass auch für die hier programmierte Heckrotorkurve
das Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal
wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm,
die sich synchron mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel
bewegt, folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik
aus dem Menü »Kanal 1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstellbaren
Vorgabewert umgeschaltet, siehe
Seite 206.
Heck Gas
Pitch
K1
K1
Gas
Heck
Heck Gas
0%
Roll Gas
0%
normal
SEL
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmoment
des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um die
Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes erfordert
eine entsprechende Anpassung der Motorleistung,
um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, übernimmt
dieser die nötige Leistungsanpassung. Anderenfalls
ist in diesem Mischer eine entsprechende Gasmitnahme
durch den Heckrotor einzustellen.
Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der Seite,
bei der der Heckrotorschub vergrößert wird. Der Einstellbereich
beträgt demzufolge 0 bis +100 %. Die Richtung
ist abhängig vom Drehsinn des Hauptrotors (links oder
rechts), der seinerseits im Menü »Helikoptertyp« richtig
vorgegeben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen
erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels
nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren
entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten oder
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
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