Download - Graupner

Stellen Sie den Hubschrauber mit abgeschaltetem
Motor waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sende- und
Empfangsanlage klappen Sie die Heckrotorblätter nach
unten und ändern in der Zeile „Heckrotor AR“ nach
einem Druck auf die zentrale SET-Taste der rechten
Touch-Taste zur Aktivierung des Wertefeldes den Wert
solange, bis der Anstellwinkel der Heckrotorblätter null
Grad beträgt. Die Heckrotorblätter stehen dann von
hinten betrachtet parallel zueinander.
Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes
kann es aber sein, dass der Rumpf sich doch noch
etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment
muss dann gegebenenfalls über den Heckrotorblatteinstellwinkel
korrigiert werden. In jedem Fall liegt dieser
Wert zwischen null Grad und einem Einstellwinkel entgegen
der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug.
Alle weiteren Unterpunkte sind zurzeit noch nicht
wichtig. Schalten Sie deshalb wieder zurück in die
Normalphase.
Wenn der Gyro entgegen der Vorgabe doch eine senderseitige
Empfindlichkeitseinstellung hat, benötigen
Sie noch einen freien Proportionalgeber, z. B. CTRL 7.
Diesen weisen Sie im Menü …
»Gebereinstellung« (ab Seite 122)
… dem Eingang „Gyr“ zu. Aktivieren Sie die Geberzuweisung
mit einem kurzen Antippen der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste und drehen Sie
dann den Drehgeber solange, bis dessen Gebernummer
im Display erscheint:
Eing. 5 GL –––
Gas 6 GL –––
Gyro 7 GL Gb7
Eing. 8 GL –––
Typ
0%
0%
0%
0%
Offset
Schließen Sie diese Eingabe mit einem kurzen Antippen
der ESC-Taste der linken Touch-Taste ab und wechseln
Sie dann mit der Auswahltaste der linken oder
rechten Touch-Taste über die Spalte „Offset“ hinweg
nach rechts, in die Spalte „– Weg +“. Nach Antippen der
zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste kann im
nun inversen Wertefeld die maximale Empfindlichkeit
des Gyros, z. B. 50 %, eingestellt werden. Drehen Sie
dazu den ausgewählten Geber auf die entsprechende
Seite, sodass nur noch ein Wertefeld invers dargestellt
wird:
Eing. 5 +100% +100%
Gas 6 +100% +100%
Gyro 7 +100% +50%
Eing. 8 +100% +100%
– Weg +
Damit hat man einen Festwert, solange der Drehgeber
am rechten Anschlag steht. Der richtige Wert muss im
Fluge angepasst werden.
Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem
Gyrosensor beiliegenden Einstellhinweise,
da anderenfalls Ihr Heli ggf. unfliegbar
wird!
Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch ein
paar Worte zum Menü …
»Kanal 1 Kurve« (Seite 143)
K1 Kurve
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt ?
0%
0%
0%
Diese Funktion ist eine Art „komfortable Exponentialkurve“
für den Gas-/Pitch-Steuerknüppel und die daran
angeschlossenen Mischfunktionen.
Wenn überhaupt, sollte diese Kurve erst ganz am
Schluss, wenn alle Abstimmungen erledigt sind, „vorsichtig“
angewendet werden. Auf keinen Fall darf sie zur
Gas-/Pitch-Abstimmung benutzt werden! Durch Überlagerungen
entstehen dann „gemeine“ Effekte.
Damit sind zunächst alle helispezifischen Einstellungen
erledigt, die auf der „Werkbank“ gemacht werden
können. Die weitere Feinabstimmung muss nun im Flug
erfolgen. Die dabei erflogenen – hoffentlich– geringfügigen
digitalen Trimmeinstellungen werden ja automatisch
abgespeichert.
Größere Abweichungen sollten Sie aber erst mechanisch
nachjustieren oder aber die bisher besprochenen
Einstellungen entsprechend anpassen.
Weitere Einstellungen
Diesem Programmierbeispiel folgend, haben Sie einen
Hubschrauber mit einer Grundabstimmung für das
Schwebeflugtraining und einfache Rundflüge versehen.
Je nach Können und fliegerischer Erfahrung sind natürlich
auch weitere Funktionen aktivierbar.
Will man mit verschiedenen Drehzahlen und Trim-
Programmierbeispiel - Hubschraubermodell 329