Download - Graupner

Reverse
(Servo-Umkehr)
Stellt die Drehrichtung des an den gewählten Steuerkanal
angeschlossenen Servos ein:
Servo-Reverse ON / OFF
CENTER
(Servo-Mitte)
In der Zeile „CENTER“ wird die aktuell gespeicherte
Impulszeit für „Servo-Mitte“ des in der Zeile „OUTPUT
CH“ gewählten Steuerkanals in μs angezeigt. Die
vorgegebene Kanalimpulszeit von 1500 μs entspricht der
standardmäßigen Mittenposition und damit der üblichen
Servomitte.
Um diesen Wert zu verändern, wählen Sie die Zeile
„CENTER“ an und tippen dann die zentrale Taste SET
der rechten Touch-Taste an. Das Wertefeld wird invers
dargestellt. Nun bewegen Sie den entsprechenden
Geber, Steuerknüppel und/oder Trimmhebel in die
gewünschte Position und speichern die aktuelle Geberposition
durch erneutes Antippen der Taste SET. Diese
Position wird als neue Neutralposition abgespeichert.
Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von der
aktuellen Stellung des diesen Steuerkanal beeinflussenden
Gebers und ggf. der Stellung von dessen Trimmung
zum Zeitpunkt des Drückens der SET-Taste.
TRIM
(Trimmposition)
In der Zeile „TRIM“ können Sie die Neutralposition eines
an den in der Zeile „OUTPUT CH“ gewählten Steuerkanal
angeschlossenen Servos mittels der Auswahltasten
der rechten Touch-Taste in 1-μs-Schritten feinfühlig
nachjustieren: Um den hier eingestellten TRIM-Wert ist
der Wert in der Zeile „CENTER“ im Bereich von ±120 µs
anpassbar.
Werkseinstellung: 0 μs.
242 Programmbeschreibung - Telemetrie
LIMIT–/+ (seitenabhängige Wegbegrenzung -/+)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenabhängigen
Begrenzung (Limitierung) des Servowegs (Ruderausschlag)
des am in der Zeile „OUTPUT CH“ gewählten
Empfängerausgang angeschlossenen Servos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen im
Bereich von 30 … 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
(Zykluszeit)
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für alle
Steuerkanäle übernommen.
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos kann
eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwendung
von Analogservos sollte unbedingt 20 ms eingestellt
sein, da letztere andernfalls „überfordert“ sein können
und infolgedessen mit „Zittern“ oder „Knurren“ reagieren.
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien ein
paar mahnende Worte:
„Nichts tun” ist das schlechteste, was diesbezüglich
getan werden kann. In der Grundeinstellung
des HoTT-Empfängers ist nämlich
„HOLD” vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das Flugmodell
unbestimmte Zeit geradeaus und „landet” dann
hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden anzurichten!
Passiert so etwas allerdings an unrechtem Ort und
zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das Motormodell unsteuerbar
und somit auch unkontrollierbar übers Flugfeld
„rasen” und Piloten oder Zuschauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermeidung
derartiger Risiken nicht doch wenigstens „Motor
aus” programmiert werden sollte!? Ziehen Sie ggf. einen
kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell eine „sinnvolle“
Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger“ noch ein kurzer
Hinweis auf die drei möglichen Varianten des Senders
mx-20 HoTT zur Einstellung von Fail Safe:
Der einfachste und auch empfohlene Weg zu Fail-Safe-Einstellungen
ist die Benutzung des aus der Multifunktionsliste
erreichbaren und ab Seite 226 beschriebenen
Menüs »Fail Safe«.
Ähnlich, wenn auch etwas umständlicher zu erreichen,
funktioniert die auf der nächsten Doppelseite beschriebene
Option „FAIL SAFE ALL“.
Und darüber hinaus steht noch die relativ aufwendige
Methode der individuellen Einstellung innerhalb des
Untermenüs „RX FAIL SAFE“ des »Telemetrie«-Menüs
mittels der Optionen „MODE“, „F.S.Pos.“ und „DELAY“
zur Verfügung. Die Beschreibung dieser Variante beginnt
mit der Option „MODE“ weiter unten.
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
OUTPUT CH
Ausgangskanal
(Servoanschluss
des Empfängers)
1 … je nach
Empfänger