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Nutzen Sie dazu sinngemäß die Flugphasenumschaltung
zur Eingabe unterschiedlicher Einstellun gen in der
Zeile „Gyro“. Werte zwischen -125 % und +125 % sind
möglich.
Nick Gas
0%
Nick Heck
0%
Kreiselausblend.
Gyro
0%
0%
TS-Drehung
normal
0°
SEL
Basierend auf diesen flugphasenspezifisch festgelegten
(Offset-) Einstellungen kann die Gyrowirkung mit einem
in der Zeile „Gyro 7“ im Menü »Gebereinstellung« (Seite
126) zugewiesenen Geber, z. B. CTRL 8, zusätzlich
stufenlos variiert werden.
TS-Drehung
(Taumelscheibendrehung)
Nick Gas
0%
Nick Heck
0%
Kreiselausblend.
Gyro
0%
0%
TS-Drehung
normal
0°
SEL
Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforderlich,
die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in
eine andere Richtung zu neigen als die beabsichtigte
Neigung der Rotorebene. Beispielsweise bei der Verwendung
eines Vierblattrotors kann es nötig sein, die
Ansteuerung mit diesem Menüpunkt softwaremäßig
um 45 ° nach rechts bzw. links zu drehen, damit die
Steuergestänge von der Taumelscheibe zum Rotorkopf
genau senkrecht stehen können und somit eine korrekte
Blattsteuerung ohne unerwünschte Differenzierungseffekte
gewährleistet ist. Eine mechanische Änderung des
Steuergestänges erübrigt sich damit. Negative Winkel
bedeuten eine virtuelle Linksdrehung, positive Winkel
eine virtuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes.
TS-Begr.
(Taumelscheibenbegrenzung)
Nick Heck
Kreiselausblend.
Gyro
TS-Drehung
TS-Begr.
normal
0%
0%
0%
0°
AUS
SEL
Diese Funktion wirkt wie eine runde mechanische Kulisse,
die den normalerweise quadratischen Wegbereich
des Knüppels, der die Taumelscheibe steuert, auf einen
kreisförmigen Bereich eingrenzt.
Wird nämlich der Hubschrauber so eingestellt, dass
singuläre Ausschläge von Roll bzw. Nick den jeweils
mechanisch maximal möglichen Ausschlag erreichen,
wie z. B. beim Steuern von 3D-Helis, dann summiert sich
dies bei gleichzeitigem vollen Ausschlag von Roll und
Nick (Knüppel in einer der „Ecken“) zu einem erheblich
größeren Ausschlag an der Taumelscheibe (rechnerisch
141 %). Die Taumelscheibenmechanik kann anschlagen
und im Extremfall können sogar z. B. die Kugelköpfe
absprengen.
Im Sender mx-20 HoTT bewirkt deshalb die hier zu
besprechende Software-Funktion eine beliebig zwischen
„kreisförmig“ und „quadratisch“ einstellbare Begrenzung
des Gesamt-Taumelscheibenausschlags. D. h, die
Begrenzung des Gesamt-Taumelscheibenausschlags,
also des Kippwinkels der Taumelscheibe ist zwischen
100 % – der Ausschlag ist kreisförmig begrenzt auf
den mit Roll bzw. Nick allein erreichbaren Wert – und
149 % – keine Begrenzung wirksam – einstellbar. Darüber
hinaus kann die Funktion mit der Wahl von „aus“
komplett deaktiviert werden. Die Begrenzung ist außerdem
modell- und phasenspezifisch einstellbar.
Diese Software-Lösung ist somit weitaus flexibler als
beispielsweise eine auf das Knüppelaggregat aufgebrachte
Kreisscheibe, die zudem nur dann anwendbar
ist, wenn die Steuerfunktionen Roll und Nick über ein
gemeinsames Knüppelaggregat betätigt werden.
Die nebenstehende Skizze
zeigt die Wirkung bei einer
Einstellung von 100 %. Der
schraffierte Ausschlagbereich
wird abgeschnitten und
erscheint als Totweg.
Bei Verwendung dieser Funktion
sollte „Dual Rate“ auf
100 % stehen und es sollten auch keine Dual-Rate-Werte
größer als 100 % verwendet werden, da ansonsten
z. B. bei einer Taumelscheibenbegrenzung auf 100 %
bereits bei getrennter Betätigung von Roll oder Nick eine
Begrenzung auftritt.
Einstellbereich: 100 … 149 % und „aus“.
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
201