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pdf-datei - Mathematik - Universität Tübingen

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Kapitel 3. Die Fundamentalgruppe<br />

Definition 3.7: Sei X ein topologischer Raum und p ∈ X. Seien weiter α und β zwei<br />

Pfade auf X mit Aufpunkt p ∈ X. Die Pfade heißen homotop (oder homotop relativ<br />

{0, 1}), wenn sie als stetige Abbildungen homotop sind und die Homotopie den Aufpunkt<br />

respektiert, d.h. es gibt eine stetige Abbildung H : [0, 1] × [0, 1] → X mit<br />

H(t, 0) = α(t), H(t, 1) = β(t), H(0, s) = H(1, s) = p für alle s, t ∈ [0, 1].<br />

Im Sinne von Definition 3.3 sind alle Wege nullhomotop. Aus diesem Grund muss die<br />

Homotopie für Pfade neu definiert werden, so dass ein geschlossener Pfad auch während<br />

der Homotopie die gesamte Zeit geschlossen bleibt.<br />

Definition 3.8: Wege in C(p) werden durch Zusammenfügen verknüpft. Für zwei<br />

Wege α, β ∈ C(p) ist<br />

{ α(2t) 0 ≤ t ≤<br />

1<br />

α ∗ β =<br />

2<br />

1<br />

β(2t − 1)<br />

2 < t ≤ 1<br />

die Hintereinanderausführung von α und β (siehe auch Abb. 3.2)<br />

p<br />

p<br />

α<br />

β<br />

p<br />

α ∗ β<br />

Abbildung 3.2: Pfade werden verknüpft durch hintereinander ausführen. Der Mittelpunkt,<br />

also (α ∗ β)(1/2), liegt dann wieder auf p, (α ∗ β)(1/2)(0) =<br />

(α ∗ β)(1/2) = (α ∗ β)(1) = p.<br />

Diese Verknüpfung kann auch auf Klassen von Pfaden ausgeweitet werden:<br />

Lemma 3.9: Die Verknüpfung ∗ ist wohldefiniert auf den Äquivalenzklassen von Pfaden,<br />

d.h.<br />

[α][β] := [α ∗ β]<br />

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