Turinys

pagreičius darbiniais bei ekstremaliais režimais ir degalų sąnaudas. Judesio parametraiapskaičiuojami naudojant automobilio jėgų balanso lygtį:dvm P aps Pi; (2.17)dtčia – transporto priemonės besisukančių masių įvertinimo koeficientas; P aps – traukos jėga; P i –pasipriešinimo judėjimui jėgų suma; m – transporto priemonės masė.Transporto priemonės modelį sudaro 3 dalys. Pirmoji dalis įvertina transporto priemonėsdinamiką. Lietuvos keliuose dažniausiai pasitaikančių transporto priemonių variklių duomenysM f ir f N bei inercinės charakteristikos gali būti apskaičiuotos iš firmų-gamintojųpateiktos informacijos. Parametrai, leidžiantys įvertinti nuostolius, paimti iš eksperimentiniųduomenų [20, 21, 22, 25, 26, 27, 28].Srautų modeliuose negalima įvertinti visų transporto priemonių individualumo, todėlpradiniame tyrimo etape naudojama kiek pakeista srautų tyrimams siūloma transporto priemoniųklasifikacija:• Lengvieji automobiliai.• Lengvieji sunkvežimiai ir mažieji autobusai.• Vidutinės kraunamosios galios sunkvežimiai.• Magistraliniai sunkvežimiai ir vilkikai.• Autobusai.Priimta klasifikacija, kaip parodė tyrimai, pakankamai atspindi tiek transporto priemoniųjudėjimo mieste specifiką (didesnių gabaritų transporto priemonės siaurose gatvėse juda lėčiau),tiek jų greitėjimo bei stabdymo charakteristikas, tiek, kaip parodė analizė, ir variklių išoriniųcharakteristikų aprašą. Dėl šių priežasčių išskirtos trys sunkvežimių grupės. Dėl dinamikosspecifikos (vežami žmonės), judėjimo apribojimų (būtini sustojimai stotelėse) bei įtakos kitomstransporto priemonėms autobusų judėjimo modeliavimas išskiriamas kaip specifinis uždavinys.Vienas iš sudėtingesnių elementų transporto priemonės dinamikos uždaviniuose yra varikliųišorinių charakteristikų aprašas, būtinas tiek traukos charakteristikoms gauti, tiek variklio darbiniamrežimui tikslinti.Variklių charakteristikos. Klasikiniams dinamikos uždaviniams spręsti būtinos išsamiosišorinės variklio charakteristikos. Tačiau gamintojai sukimo momento M(n), galios N(n) irsantykinių degalų sąnaudų g e (n) priklausomybes nuo variklio sukimosi dažnio pateikia tik esantpilnai variklio apkrovai, o pastaruoju metu, kai didžioji dalis vartotojų daugiau dėmesio skiriaautomobilio išorei, o ne jo konstrukcijai, iš viso nebepateikia. Todėl sudarinėjant modelį, daugiaudėmesio skirta išskirtųjų automobilių grupių variklių charakteristikoms apibendrinti, tuo labiau, kad29