Turinys

čiav , v – pradinis ir galinis transporto priemonės važiavimo greitis; k – koeficientas, įvertinantisifS s ir v i dimensijas; K – parametras, priklausantis nuo stabdymo sąlygų (įkalnė, nuokalnė, kokssukibimo koeficientas).Automobilių dinamikos tyrinėtojai įspėja, kad turima problemų ir tais atvejais, kai sekantitransporto priemonė pasižymi geresnėmis stabdymo savybėmis – tenka įvertinti, kad pradiniumomentu stabdymo intensyvumas yra gerokai mažesnis už nusistovėjusį, o lyderis jau stabdointensyvumu, artimu nusistovėjusiam, ir galimas automobilių susidūrimas. Todėl:s1 a a . (2.31)1 2 2st r2 a1 a2Srautų modeliuose bandoma supaprastinti stabdymo charakteristikų skirtumą, saugų atstumąskaičiuojant ne absoliučiu dydžiu, o santykiniu, šį atstumą įvertinant santykiniais vienetais –saugaus atstumo ir automobilio ilgio santykiu. Be to, lyderio charakteristikos įvedamos numatantproporcingai didesnį atstumą.Vairuotojo reakcija keičiasi priklausomai nuo transporto priemonės greičio, padėties arpriekyje važiuojančios transporto priemonės pagreičio. Kadangi vairuotojo reakcijos laikas keičiasilabai plačiose ribose (nuo 0,2 s [26] iki 1,5 s [23]), naudojamos vidutinės reikšmės: 0,8 s, jeineįvertinama transporto priemonės stabdžių sistemos inercija, ir 1s, jei į vairuotojo reakcijos trukmęįtraukiama ir stabdžių sistemos veikimo inercija. Didesnės masės transporto priemonėms šis dydisdidinamas iki 1,5 s. Miesto srautuose (galima tikslesnė kitų vairuotojų veiksmų prognozė) reakcijostrukmė priimama 1s.Kintamo greičio kolonoje vairuotojai privalo stebėti priekyje esančią transporto priemonę ir,stengdamiesi judėti eismo srauto greičiu, koreguoti savo automobilio greitį. Tolesnio automobilio Tpagreitis j T išreiškiamas per „pirmaujančio“ automobilio L parametrus [18, 31]:aTvTtx t t rt rvL t vT t ; (2.32) xLTčia x – automobilio koordinatė; t – laikas.Srautų tyrinėtojai pastebėjo, kad vairuotojo, esančio sraute, reakcija blogėja, didėjant srautogreičiui. Pradėtos naudoti išraiškos, galimą greitėjimą vertinančios įvedant koeficientus arnaudojant aukštesnio laipsnio lygtis. Pavyzdžiui, pagreitis gali būti išreikštas kaip greičio skirtumų46