INSTITUTO TECNOLÒGICO DE MAZATLAN - Profe Saul

Las características con las que se clasifican principalmente los robots son:• Propósito o función• Sistema de coordenadas empleado• Número de grados de libertad del efector formal• Generación del sistema control.Clasificación basada en su propósito o función:a. industrialesb. personales / educativosc. militares vehículos autónomosLos elementos que constituyen un robot industrial son:Efectores finales, brazos manipuladores, controladores, sensores, fuentes de poder.Teóricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreasimaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas, tareas hoyejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él (por ej. una exploración sobre elterreno de la superficie marciana). Se entiende, en este contexto, que tarea mecánica estoda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor.Pero al situarnos en el contexto real, en la práctica, nos damos cuenta de que existenfactores que limitan el vuelo de nuestra imaginación, los que mencionaremos en elsiguiente punto.ALGUNOS DE LOS CAMPOS DE APLICACIÓN ACTUALES DE LA ROBÓTICA SON:INVESTIGACIÓN - EXPLORACIÓN.En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostilespara el ser humano.ENTRETENIMIENTO.Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles,haciendo uso de los llamados "efectos especiales".CONSTRUCCIÓN.Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutoresde tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.12