INSTITUTO TECNOLÃGICO DE MAZATLAN - Profe Saul

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3.3.3. CONTROL CENTRALIZADOEl control centralizado se refiere, a que solo debe de exitir un solo elemento decontrol o ejecutor del programa que controle al manipulador, como lo puede seruna computadora con una tarjeta especial para dicho proposito y tenga lacapacidad suficiente para procesar y administrar los datos de interpolacion delmanipulador, esto quiere decir que el robot puede mover todas las articulacionesal mismo tiempo sin retardo.A diferencia de una red de microcontroladores, cuya eficiencia sera menor y nopodra interpolar en tiempo real las articulaciones del manipulador.Control centralizado74
3.4 PROGRAMACION <strong>DE</strong>L ROBOTLa sofisticacion de la interfaz de usuario se ha vuelto en extremo importante amedida que los manipuladores y ademas tipos de automatización programable seemplean en cada vez mas aplicaciones industriales demandantes. La naturalezade la interfaz de usuario es una cuestion muy importante, de hecho, la mayor partedel reto diseño y uso de robots industriales prioriza este aspecto del problema.75
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