INSTITUTO TECNOLÃGICO DE MAZATLAN - Profe Saul

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Datos físicosEl modelo de sensor que pondré a prueba aquí es el A201-25, que tiene un rangode sensibilidad de 0 a 11 kgf (0 a 25 lbf). La longitud de los conductores de estesensor (integrados también como circuito impreso flexible) es de 16 cm,incluyendo el círculo sensor y las patitas de conexión. El ancho en la zona de losconductores es de 10 mm y en la zona sensible es de 15 mm. El espesor es de0,127 mm.La zona de detección activa es un círculo colocado en un extremo del sensor quetiene 9,53 mm de diámetro.El sensor completoEl sensor está sostenido entre dos capas de película de poliéster. En la parteinterna de cada una de estas capas hay una película de material conductor (plata)y dentro éstas una capa de "tinta" —así define el fabricante a este material—sensible a la presión. Todo el conjunto está unido por medio de un adhesivo.El sensor actúa como resistencia variable en un circuito eléctrico. Cuando elsensor no tiene fuerza aplicada, su resistencia es muy alta (superior a 5 megohm),y cuando se aplica una fuerza al sensor, la resistencia disminuye.178
Curva de resistencia (para 100 lb)Pruebas básicasComo se puede observar en la foto, la prueba se realizó por medio de unmultímetro. Probando escalas, se encontró que aún en la escala máxima deresistencia (20 Megohms), el sensor, sin fuerza aplicada, indica un circuito abierto.El sistema, sin ninguna fuerza aplicada, indica resistencia infinita179
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Sin embargo, este procedimiento dir
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Para un servomotor de corriente con
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