INSTITUTO TECNOLÒGICO DE MAZATLAN - Profe Saul

Magnitudes físicas que es necesario medir para que un robot tenga algún conocimientodel entorno:• Luz (con su gama de espectro: visible, infrarroja, ultravioleta)• Sonido y ultrasonido• Gravedad (inclinación, posición)• Temperatura• Humedad• Presión y/o fuerza• Velocidad• Magnetismo• Ubicación• Proximidad• DistanciaDiversos tipos de captadores o sensores:• Sensores de luzo Elementos sensibles• LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de laluz)• Fotoceldas o celdas fotovoltaicas• Fotodiodos• Fototransistores• CCD• Cámaras de vídeoo Módulos integrados• Reflectivo• De ranura• Sensores de presión y fuerzao Elementos sensibles• Microinterruptores• Sensores de presión• Sensores de fuerzao Sensores• Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas)• Piel robótica• Sensores de sonidoo Elementos sensibles• Micrófonos• Captadores piezoeléctricoso Módulos integrados• Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos171