INSTITUTO TECNOLÃGICO DE MAZATLAN - Profe Saul

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Cámaras de vídeo convencionalesHoy en día en robótica (y en los artefactos de uso hogareño en general) ya no seutilizan cámaras de vídeo con los antiguos sistemas de toma de imagen. Lascámaras actuales contienen, en casi todos los casos (si no en todos), un CCD ensus sistemas de captación de imagen. De modo que, en el mercado de los robots,es prácticamente la misma cosa hablar de CCD y de cámara de vídeo.184
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UNIDAD IINTRODUCCION Y CONCEPTOS DE
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Estas tres transformaciones permite
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Mediante la integración de las mat
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Y esta girando respecto al sistema
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1. En muchas aplicaciones, el probl
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2.2.- DINAMICA DEL ROBOT.Antes de e
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Resolución del problema cinematico
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Sin embargo, este procedimiento dir
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S1 ( Px ) - C1 ( Py ) = 0tan( q1 )
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El punto central de la muñeca del
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Matriz Jacobiana.El modelado cinema
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matriz encontrar la relación inver
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-Singularidades en el interior del
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En donde se ha supuesto que toda la
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la formulación recursiva de Newton
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2.2.3.- MODELO DINAMICO DE ESTRUCTU
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El dispositivo electrónico de mand
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3.2.- EL PROBLEMA DE CONTROLCon el
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Para un servomotor de corriente con
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Actuadores neumáticos.En ellos la
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4.1.2. SERVOMOTORES.Un Servo es un
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