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Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

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Partie III : Simulation <strong>en</strong> ligne couplée à l’exécution<br />

Avec l’utilisation <strong>de</strong> la simulation <strong>de</strong> flux <strong>en</strong> temps réel pour observer le <strong>processus</strong><br />

opérationnel, le comportem<strong>en</strong>t dynamique <strong>du</strong> modèle <strong>de</strong> simulation doit être le plus proche<br />

possible <strong>du</strong> comportem<strong>en</strong>t <strong>du</strong> <strong>processus</strong> réel. Pour y parv<strong>en</strong>ir, il est indisp<strong>en</strong>sable <strong>de</strong> connaître<br />

l’état courant <strong>du</strong> <strong>processus</strong> réel. Le modèle <strong>de</strong> simulation doit utiliser <strong>de</strong>s données réelles<br />

prov<strong>en</strong>ant <strong>du</strong> terrain. Il est tout d’abord nécessaire <strong>de</strong> déterminer les données utiles et <strong>de</strong><br />

s’assurer <strong>de</strong> leur disponibilité, puis <strong>de</strong> les collecter à partir <strong>de</strong>s équipem<strong>en</strong>ts réels et <strong>en</strong>fin <strong>de</strong><br />

garantir la qualité et l’exactitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> ces données.<br />

III.3.3.1. Caractérisation <strong>de</strong>s données nécessaires<br />

III.3.3.1.1. Disponibilité <strong>de</strong>s données<br />

Généralem<strong>en</strong>t, les données utilisables pour le modèle ont <strong>de</strong>ux caractéristiques :<br />

disponibilité et qualité [Fowler et al., 2004]. La disponibilité <strong>de</strong>s données précise si toutes les<br />

données <strong>du</strong> système physique peuv<strong>en</strong>t être déterminées ou mesurées. On peut garantir que les<br />

informations sont complètes pour une utilisation quand toutes les données nécessaires sont<br />

disponibles par acquisition ou calcul à partir <strong>de</strong>s données existantes.<br />

III.3.3.1.2. Acquisition <strong>de</strong> données<br />

Le système d’acquisition <strong>de</strong> données doit permettre d’accé<strong>de</strong>r aux différ<strong>en</strong>tes données<br />

prov<strong>en</strong>ant <strong>du</strong> terrain et plus particulièrem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> chacun <strong>de</strong>s équipem<strong>en</strong>ts. On distingue trois<br />

métho<strong>de</strong>s générales pour acquérir les données :<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<strong>Les</strong> données peuv<strong>en</strong>t être obt<strong>en</strong>ues manuellem<strong>en</strong>t <strong>en</strong> utilisant les ressources humaines<br />

interv<strong>en</strong>ant dans le <strong>processus</strong> opérationnel. Par exemple, on <strong>de</strong>man<strong>de</strong> à un opérateur <strong>de</strong><br />

saisir dans une application informatique le nombre <strong>de</strong>s pièces réalisées sur une<br />

machine après les avoir comptées. Cette première métho<strong>de</strong> n’est, bi<strong>en</strong> sûr, pas la panacée<br />

quand il s’agit <strong>de</strong> faire <strong>du</strong> <strong>pilotage</strong> <strong>en</strong> temps réel, car le temps d’acquisition peut s’avérer<br />

long, sans parler <strong>de</strong>s risques d’erreur <strong>de</strong> saisie.<br />

Plutôt que <strong>de</strong> les compter, l’opérateur peut être informé par <strong>de</strong>s capteurs installés sur le<br />

système réel qui lui fourniront les informations à saisir. Cette <strong>de</strong>uxième métho<strong>de</strong> permet<br />

<strong>de</strong> ré<strong>du</strong>ire le temps d’acquisition, mais reste soumise aux aléas <strong>de</strong> la saisie manuelle.<br />

<strong>Les</strong> données peuv<strong>en</strong>t prov<strong>en</strong>ir d’un système <strong>de</strong> gestion <strong>de</strong> base <strong>de</strong> données (SGBD) <strong>d'un</strong><br />

ERP ou d’un MES. Le traitem<strong>en</strong>t statistique <strong>de</strong>s valeurs ainsi archivées sur <strong>de</strong>s pério<strong>de</strong>s<br />

plus ou moins importantes va permettre <strong>de</strong> calibrer le modèle avec <strong>de</strong>s paramètres mis<br />

sous forme <strong>de</strong> lois <strong>de</strong> distribution aléatoires.<br />

<strong>Les</strong> données peuv<strong>en</strong>t <strong>en</strong>fin être acquises directem<strong>en</strong>t <strong>en</strong> temps réel par raccor<strong>de</strong>m<strong>en</strong>t à un<br />

automate ou un réseau d’automates disposant <strong>d'un</strong> protocole d'échange <strong>de</strong> données comme<br />

par exemple OPC (Ole for Process Control). On obti<strong>en</strong>t ainsi les valeurs instantanées.<br />

C’est cette solution qui est à privilégier pour synchroniser les événem<strong>en</strong>ts <strong>du</strong> <strong>processus</strong><br />

réel aux événem<strong>en</strong>ts <strong>du</strong> modèle.<br />

III.3.3.1.3. Qualité et exactitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s données<br />

La qualité et l’exactitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s données est dép<strong>en</strong>dante <strong>de</strong>s erreurs d’acquisition et <strong>de</strong>s<br />

erreurs <strong>de</strong> mesure (Figure III.12). Pour certaines applications comme la simulation <strong>de</strong> flux <strong>de</strong><br />

trafic ou <strong>de</strong> flux <strong>de</strong>s piétons, l’acquisition <strong>de</strong>s informations nécessaires n’est pas toujours<br />

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