Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique
un avantage. En effet, en nous aidant d’un client OPC, nous avons pu collecter sur le système
réel des données utiles à la mise au point de notre modèle de simulation. OPC est une
interface logicielle standard qui permet à des programmes Windows de communiquer avec
des équipements industriels tels que des automates programmables en utilisant le protocole
réseau DCOM. OPC est implémenté non seulement dans un ordinateur serveur, mais aussi
dans un ordinateur client. Le client OPC utilise le serveur OPC pour obtenir des données ou
envoyer des commandes aux équipements.
La Figure III.18 illustre le dispositif mis en place pour collecter les données grâce à un
serveur et un client OPC sur notre plateforme expérimentale.
Operating System
Sensors
Actuators
OPC Server
Input
PLC
Output
Industrial network
MES
MES
Database
Local network
Local network
OPC Client
On-line
Simulation
Figure IV.18 : dispositif d'acquisition de données par client et serveur OPC
Pour calibrer notre modèle de simulation, nous avons mis en circulation des palettes et
enregistré, grâce à OPC, à chaque point de détection, l’heure de détection et le numéro de la
palette. La Figure IV.19 montre un extrait des données collectées sur la boucle centrale de
convoyage au niveau de l’entrée de la ligne de chargement (WS1-6), du poste de travail n° 2
(WS2), du poste de travail n° 3 (WS3) et du poste de travail n° 4 (WS4). L’enregistrement des
données est réalisé sur une période suffisamment longue afin de disposer de plusieurs valeurs
pour une même donnée. Dans l’extrait présenté, on peut distinguer plusieurs enregistrements
de la détection d’une même palette à l’entrée de chaque poste. Par exemple, sur la ligne 2 du
tableau suivant, la palette n° 22 est détectée à l’entrée du poste WS1-6 à 17:24:28, puis une
nouvelle fois à 17:25:42 et ainsi de suite. Avec toutes ces valeurs, il est donc possible de faire
des statistiques ou même de choisir des lois de probabilités aléatoires permettant de modéliser
au mieux le comportement réel.
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