Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie III : Simulation en ligne couplée à l’exécution
III.3.3.3. Fonction [A12] - Initialiser le modèle
Cette fonction est destinée à placer le modèle de simulation dans un état correspondant
à l’état du processus réel. Il s’agit de l’un des points les plus délicats à résoudre. En effet, la
plupart des simulateurs du commerce ne sont pas prévus pour être utilisés en ligne et en temps
réel, mais plutôt hors ligne et sans synchronisation de temps avec le processus réel. En
simulation hors ligne, l’initialisation d’un modèle se fait habituellement en partant de l’état
vide (pas d’encours dans l’atelier). Ensuite, on simule une période de montée en régime
permettant d’atteindre un état stationnaire. Bien que cet état stationnaire puisse correspondre à
l’état stationnaire moyen du processus réel, à un instant donné, le modèle a fort peu de chance
de se trouver dans le même état que le processus réel. Pour remplir la fonction [Observer],
cette approximation n’est pas satisfaisante car l’on souhaite qu’il y ait vraiment un
parallélisme d’évolution de l’état du modèle avec l’état du processus réel. La situation initiale
du modèle a donc une importance considérable pour que la simulation d’observation puisse
refléter une image proche de la réalité.
A un instant donné, cela revient à renseigner le simulateur avec des informations sur
l’emplacement des encours dans l’atelier (positionnement des pièces sur les convoyeurs, les
machines, dans les stocks, etc.) ainsi que sur l’état des différents éléments du modèle (état
courant et temps prévu jusqu’au prochain changement d’état). Cela peut se faire
instantanément si l’on dispose de toutes les données nécessaires non seulement sur la
localisation des articles mais aussi sur l’état des différents éléments. Dans ce cas, le modèle
est initialisé à partir d’une « photo » de l’état du processus réel, qui est reproduite dans le
modèle de simulation. Si l’on ne dispose pas de toutes les données nécessaires à l’instant
demandé, cela peut aussi se faire en faisant évoluer l’horloge de simulation en temps réel et en
introduisant, à partir d’événements réels, des articles dans le modèle jusqu’à ce que l’état du
modèle converge vers l’état du processus opérationnel. La période de montée en régime du
modèle correspond à l’évolution du modèle pour atteindre l’état courant du processus
opérationnel.
III.3.3.4. Fonction [A13] - Adapter le modèle aux événements
Après la réalisation des fonctions [calibrer] et [initialiser] des chapitres précédents, le
modèle se trouve donc dans un état correspondant à la situation actuelle du processus réel. La
simulation en temps réel peut donc être lancée en parallèle du processus opérationnel avec un
comportement dynamique très proche. Mais il est possible que l’avancement du modèle ne
soit pas identique à l’avancement du processus réel. Ce problème peut soit être causé par un
manque de synchronisation des événements du modèle par rapport aux événements du
système réel, soit être la conséquence d’événements imprévus dans le système réel. L’objectif
de la fonction [Adapter le modèle aux événements] est de maintenir de façon dynamique l’état
du modèle de simulation dans un état identique au système. Nous proposons de décomposer
cette fonction en deux fonctions de niveau inférieur :
[Synchroniser] les événements ou changements d’état du modèle de simulation par
rapport au système réel,
[Ajuster] les paramètres du modèle dans le cas où l’on constate l’apparition répétitive de
certains événements non synchronisés avec le fonctionnement réel du système, la cause
pouvant provenir par exemple de la dérive de certains temps de cycle du système réel.
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