Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie III : Simulation en ligne couplée à l’exécution
III.4.2. Comparaison entre différentes stratégies d’utilisation de la simulation en
ligne
Nous avons proposé une modélisation du processus de pilotage en temps réel sur un
système de production en cours de fonctionnement. Cette modélisation s’applique sur un
intervalle de temps qui commence à la détection d’un événement critique sur le terrain jusqu’à
la correction dans le système réel des nouvelles valeurs des variables de pilotage. Dans ce
chapitre, nous proposons d’étudier la chronologie des événements du processus de pilotage
propres à cette période et de comparer différentes stratégies possibles d’utilisation de la
simulation en ligne.
III.4.2.1. Stratégie d’utilisation de deux modèles de simulation et
d’initialisation sur un état unique
L’utilisation d’une simulation en temps réel appelée système de visualisation par
[Straßburger et al., 2005] permet d’avoir un modèle dont l’évolution est réalisée en parallèle
avec le système réel. Le principal intérêt est de pouvoir visualiser ou observer sur le
simulateur l’état du système réel à tout instant de la production. Dans le même cadre
d’utilisation, [Cardin, 2006] appelle « Observateur » un simulateur dont l’évolution est
parallèle au système réel. Il utilise cet observateur pour initialiser un simulateur proactif dans
l’état actuel du système réel. La plupart des informations destinées à l’initialisation du
simulateur proactif pourraient être directement obtenues à partir des outils destinés à la
surveillance ou la supervision, mais certaines ne sont pas disponibles. Par exemple, il est
rarement possible de connaître en continu la position des articles dans le système réel, car
seuls quelques points de passage sont instrumentés par des détecteurs. L’observateur est donc
utilisé pour mettre à disposition du simulateur proactif l’ensemble des données
d’initialisation. Le chronogramme détaillé de la Figure III.22 illustre l’enchaînement
d’événements internes au processus de pilotage après l’apparition d’un événement
externe critique. Selon [Cardin, 2007], l’observateur évolue grâce à une horloge en temps réel
synchronisée avec l’avancement du temps universel. Nous pouvons donc observer
l’apparition de tous les événements détectés du système réel sur l’axe observateur de la figure
grâce à son lien direct avec le système réel.
Figure III.22 : chronogramme de l’utilisation conjointe d’un observateur et d’un simulateur proactif selon
l’application de [Cardin, 2007]- stratégie d’initialisation sur un état unique
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