Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Conclusions et perspectives
donc choisi d’utiliser un logiciel de simulation. L’application de la simulation en ligne permet
aussi d’analyser et de comparer plusieurs scénarios pour corriger les variables de pilotage du
système de production dans le cas où des événements tels que l’apparition d’une panne,
l’arrivée d’une commande urgente, etc. provoqueraient des écarts par rapport aux objectifs
fixés.
Après un état de l’art sur la simulation en ligne, la simulation en temps réel, la
simulation de type Hardware In the Loop, la simulation Look Ahead et l’émulation, nous
avons proposé une modélisation du processus de pilotage en temps réel à l’aide de la
simulation en ligne. Nous avons proposé les trois fonctions principales qui permettent de
décrire le processus de pilotage : la fonction Observer, la fonction se Projeter et la fonction
Décider. Cette modélisation nous a permis de caractériser ces fonctions et de décrire les
différentes utilisations de la simulation en ligne pour supporter ces fonctions comme la
simulation en temps réel, la simulation de projection et la simulation de correction. Le
processus de pilotage à l’aide de la simulation s’applique sur un intervalle de temps qui
commence à la détection d’un événement critique sur le terrain jusqu’à la correction des
valeurs des variables de pilotage à mettre à jour dans le processus opérationnel réel.
Nous avons aussi étudié la chronologie des événements du processus de pilotage. Cela
nous a permis de comparer les différentes stratégies possibles d’utilisation de la simulation en
ligne. Nous avons comparé la stratégie d’utilisation de deux modèles de simulation avec une
stratégie utilisant un seul modèle. Nous avons aussi présenté une méthode d’initialisation du
modèle sur un état unique ou sur des états successifs. Nous proposons d’utiliser plutôt la
stratégie avec un seul modèle de simulation, à la fois en temps réel et en temps accéléré avec
initialisation sur un état unique. L’avantage le plus important de l’application d’une telle
stratégie est de simplifier le processus de pilotage, mais elle présente une difficulté pour la
reprise de la simulation en temps réel, après avoir corrigé le système réel. Parmi les
perspectives, nous pensons que ces stratégies liées à l’utilisation d’un ou de deux modèles
sont intéressantes à développer.
Nous avons proposé une architecture pour le pilotage en temps réel d’un système de
production. Ce pilotage est basé sur le couplage entre un outil de simulation en ligne à
événements discrets et un système d’exécution des fabrications de type MES en spécifiant les
besoins pour ce couplage. Nous avons démontré la faisabilité technique de solutions pour la
réalisation de la simulation en ligne en nous appuyant sur une plateforme expérimentale de
production qui est constituée de convoyeurs automatisés permettant de transférer des palettes
portant les produits en cours d’assemblage vers différents postes de travail. Pour cela, nous
avons choisi de nous appuyer sur le logiciel de simulation de flux Witness. L’outil de
développement complémentaire à Witness, appelé SIMBA, nous a permis de synchroniser les
événements réels avec le simulateur. Pour obtenir une connexion avec le processus réel, nous
nous avons utilisé un client OPC, un standard d’échange de données afin d’accéder en temps
réel aux variables des automates. Ces travaux se limitent à la réalisation de la fonction
[Observer] de notre proposition de modélisation du processus de pilotage en temps réel à
l’aide de la simulation. Dans les perspectives, cette expérimentation peut se poursuivre pour
démontrer la faisabilité technique de la fonction [Se projeter] pour la simulation de projection
et la fonction [Décider] pour la simulation de correction.
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