Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique
IV.4.3. Démonstration en vraie grandeur
La Figure IV.29 présente une copie d’écran sur laquelle on distingue (en haut à droite)
l’image du processus réel fournit par une webcam en temps réel et au dessous, le modèle de
simulation en ligne. On peut voir qu’à cet instant, la palette n° 8 est détectée à l’entrée du
poste 4 sur le processus réel et qu’au même moment, une palette est introduite au même
endroit dans le modèle. La vue située en haut à gauche correspond au client OPC avec
l’affichage de différents événements utilisés par la simulation en ligne.
Figure IV.29 : aperçu d'une simulation en temps réel (détection de la palette n° 8 à l’entrée du poste 4 et
introduction de cette même palette dans le modèle de simulation)
IV.5. Conclusion
Dans cette partie, nous avons démontré la faisabilité technique de solutions destinées à
réaliser des simulations en ligne. Afin de permettre un transfert technologique vers le monde
industriel, nous avons délibérément choisi de nous appuyer sur Witness, un logiciel de
simulation de flux du commerce parmi les plus utilisés dans les entreprises. Comme la plupart
de ses concurrents, Witness est un simulateur destiné avant tout à être utilisé hors ligne, c’està-dire
sans aucune connexion avec un processus réel. Il a donc fallu développer des
prototypes de fonctions complémentaires permettant non seulement d’être connecté à des
données provenant d’un processus réel, mais aussi de déclencher des événements dans la
simulation en fonction d’événements réels.
Pour la connexion au processus réel, nous nous sommes appuyé sur OPC, un standard
d’échange de données bien connu dans le monde des automaticiens. Grâce à OPC, il est
possible d’accéder en temps réel aux variables des automates assurant la commande de bas
niveau et d’utiliser ces variables dans une application Microsoft Windows.
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