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Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

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Partie III : Simulation <strong>en</strong> ligne couplée à l’exécution<br />

A l’instant (t 3 ), plusieurs simulations successives peuv<strong>en</strong>t être lancées <strong>en</strong> accéléré avec<br />

le simulateur proactif pour analyser, après une <strong>du</strong>rée (t n )’-(t 3 ), les conséqu<strong>en</strong>ces <strong>de</strong> cet<br />

événem<strong>en</strong>t dans le futur, à l’instant réel (t n ).<br />

La première simulation lancée <strong>en</strong> mo<strong>de</strong> proactif montre l’évolution <strong>de</strong>s événem<strong>en</strong>ts<br />

dans le futur mais sans correction. Le point <strong>de</strong> départ <strong>de</strong> cette simulation doit correspondre à<br />

l’état <strong>du</strong> système réel à la date <strong>de</strong> détection (t 3 ) <strong>de</strong> l’événem<strong>en</strong>t (e 3 ). Dans ce cas, le simulateur<br />

proactif peut donc être initialisé avec les données prov<strong>en</strong>ant <strong>de</strong> l’observateur. Le point d’arrêt<br />

ou la condition d’arrêt <strong>de</strong> cette simulation est estimé <strong>en</strong> respectant le comportem<strong>en</strong>t <strong>du</strong><br />

système réel et la <strong>du</strong>rée <strong>de</strong> prise <strong>de</strong> décision. Cette condition d’arrêt peut correspondre à une<br />

date (t n ) ou bi<strong>en</strong> à un objectif <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction. Supposons que la <strong>du</strong>rée d’une simulation<br />

proactive est égale à (t 4 -t 3 ) <strong>en</strong> temps accéléré et correspond à l’équival<strong>en</strong>t <strong>de</strong> (t n )-(t 3 ) <strong>en</strong> temps<br />

réel. Dans ce cas, la situation <strong>de</strong> la pro<strong>du</strong>ction à l’instant (t n ) dans le futur sera obt<strong>en</strong>ue à<br />

l’instant (t 4 ) dans le temps réel. On appelle (t n )’ dans le schéma pour différ<strong>en</strong>cier une situation<br />

virtuelle <strong>de</strong> l’instant (t n ) qui correspond à (t 4 ) dans le temps réel.<br />

<strong>Les</strong> simulations successives à la suite d’une première simulation proactive prés<strong>en</strong>t<strong>en</strong>t la<br />

future situation <strong>du</strong> système, mais cette fois avec l’application <strong>de</strong> corrections. <strong>Les</strong> points <strong>de</strong><br />

départ <strong>de</strong> ces simulations sont aussi initialisés au même point <strong>de</strong> départ (t 3 ) que lors <strong>de</strong> la<br />

première simulation proactive, sachant que le système réel a probablem<strong>en</strong>t évolué.<br />

Dans le cas où nous avons besoin <strong>de</strong> nombreuses expérim<strong>en</strong>tations pour trouver une<br />

meilleure solution <strong>de</strong> correction, il est possible que l’écart soit <strong>de</strong> plus <strong>en</strong> plus grand <strong>en</strong>tre<br />

l’état pris <strong>en</strong> compte à (t 3 ) pour initialiser le simulateur proactif et l’état actuel réel, par<br />

exemple à (t 6 ). Si le comportem<strong>en</strong>t dynamique <strong>du</strong> simulateur proactif n’est pas proche <strong>du</strong><br />

comportem<strong>en</strong>t dynamique <strong>du</strong> système réel, ceci peut <strong>en</strong>traîner <strong>de</strong>s résultats <strong>de</strong> la simulation<br />

proactive éloignés <strong>de</strong> la réalité à v<strong>en</strong>ir. <strong>Les</strong> analyses <strong>de</strong>s résultats et la décision <strong>en</strong><br />

conséqu<strong>en</strong>ce seront inexactes, car cette décision est basée sur un état obt<strong>en</strong>u au mom<strong>en</strong>t <strong>de</strong><br />

l’apparition d’un événem<strong>en</strong>t (t 3 ), qui ne correspond plus à l’état actuel réel (t 6 ).<br />

III.4.2.2. Stratégie d’utilisation <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux modèles <strong>de</strong> simulation et<br />

d’initialisation sur <strong>de</strong>s états successifs<br />

Dans les travaux précé<strong>de</strong>nts, nous avons parlé <strong>de</strong> l’utilisation <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux types <strong>de</strong><br />

simulation pour le <strong>pilotage</strong>. Nous montrons dans la Figure III.23 que le premier type concerne<br />

l’utilisation <strong>de</strong> la simulation <strong>en</strong> temps réel et que le <strong>de</strong>uxième type correspond à une<br />

utilisation <strong>de</strong> la simulation <strong>en</strong> accéléré. La simulation <strong>en</strong> mo<strong>de</strong> accéléré est utilisée tout<br />

d’abord comme une simulation <strong>de</strong> projection pour mesurer les impacts d’un événem<strong>en</strong>t<br />

critique dans le futur, puis comme une simulation <strong>de</strong> correction pour mesurer les<br />

conséqu<strong>en</strong>ces <strong>de</strong>s corrections proposées.<br />

Grâce à l’utilisation conjointe <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux simulateurs, le problème décrit précé<strong>de</strong>mm<strong>en</strong>t<br />

au sujet <strong>de</strong> l’initialisation <strong>du</strong> modèle <strong>de</strong> simulation proactif peut trouver une solution <strong>en</strong> se<br />

basant sur les données exactes définissant le vrai état actuel. Ces données peuv<strong>en</strong>t être<br />

obt<strong>en</strong>ues à partir <strong>du</strong> modèle <strong>de</strong> simulation <strong>en</strong> temps réel <strong>en</strong> rafraîchissant le modèle <strong>de</strong><br />

simulation <strong>de</strong> correction avec les données courantes dans le système réel à tout instant (t 4 ), (t 5 )<br />

ou (t 6 ), etc.<br />

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