Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie III : Simulation en ligne couplée à l’exécution
l’ordonnancement ». La simulation en ligne à événements discrets est donc l'un des outils
pouvant être utilisé pour aider à la prise de décision en temps réel dans un atelier
manufacturier.
Dans une simulation en ligne à événements discrets, les données courantes du système
physique réel sont utilisées pour initialiser le modèle de simulation. Des simulations en ligne
à événements discrets peuvent être effectuées pendant que l’atelier est en fonctionnement.
Une nouvelle décision peut être prise d'après les résultats des simulations avant d’être
directement transmise au système d'exécution réel [Davis, 1998].
Dans un autre domaine, celui des bâtiments publics, la simulation en ligne est un outil
qui peut être particulièrement utile pour améliorer les aspects de la sécurité et de la
planification à court terme dans les phases d'organisation et de fonctionnement [Hanisch et
al., 2003].
Le terme de simulation en mode Look-ahead est proposé par [Peters et Smith, 1998] et
[Ramakrishnan et al., 2002]. Une simulation Look-Ahead est lancée en temps réel et
connectée au système de production pour connaître le fonctionnement du système à chaque
instant. La simulation Look-Ahead est un outil prometteur pour prévoir les délais d'exécution
et les délais de livraison.
Dans le domaine de l’électronique, on trouve le concept de simulation de type
Hardware In the Loop ou HILS proposé par [Hanselmann, 1993] pour développer et simuler
des systèmes de contrôle destinés à être connectés à des équipements physiques réels. Ce
mode de simulation est uniquement utilisé en temps réel. Ce qui particularise ce concept est
l’utilisation de vrais composants dans la boucle de pilotage, associés à des composants
simulés. Les raisons qui motivent l’utilisation d’un simulateur HILS lors d’essais sur les
systèmes de commande sont : soit le processus asservi n’est pas disponible, soit les coûts
engendrés par sa construction sont très élevés, soit les essais comportent des risques
importants pour la sûreté globale de l’opération, soit la nature du processus ne permet pas des
tests déterministes dans son environnement naturel. Les simulateurs HILS intègrent un
calculateur au sein d’un environnement simulé. Cet environnement inclut une partie des
composants du système physique comme par exemple les générateurs de valeurs de consigne,
les capteurs, les actionneurs, ainsi que les composants servant à effectuer les diagnostics.
Certains composants physiques (hardware) peuvent être utilisés et intégrés à la boucle (in the
loop), d’où le nom donné à cette simulation.
Figure III.1: principe d'utilisation de la simulation de type Hardware In the Loop d'après [Munteanu et al.,
2006]
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