ModÃ©lisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thÃ¨ses en ...

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Partie III : Simulation en ligne couplée à l’exécution III.3.3.4.1. Synchroniser les événements du modèle Le modèle doit présenter la dynamique d’un système réel et il doit être synchronisé dans le cas où le changement d’état du modèle ne correspond pas au changement d’état du système réel. Ces changements d’états ne peuvent avoir lieu qu’à des instants déterminés dans le temps que l’on appelle événements [Bel et Kieffer, 2002] comme par exemple, l’événement d’arrivée d’une pièce dans le système, l’événement de début ou de fin d’opération pour une pièce sur une machine, etc. L’apparition asynchrone de ces événements dans le système réel et dans le modèle fait apparaître des écarts sur, par exemple, la position des pièces dans le processus réel, l’état actuel d’une machine (en panne, occupée ou libre), la longueur des files d'attente à l’entrée ou à la sortie d’une machine et les articles qui la composent. À ce niveau d’analyse fonctionnelle, l’évolution d’un modèle calibré (au niveau des paramètres) et initialisé (au niveau de l’état) dans la partie précédente doit être comparé avec l’évolution du processus réel. L’objectif de cette comparaison entre deux systèmes, l’un réel et l’autre modélisé, est de différencier les écarts par rapport à la démarche prévue afin de pouvoir les synchroniser. Les écarts entre les deux systèmes peuvent signifier soit que (i) le modèle de simulation est en retard par rapport à l’évolution du processus réel ou bien que (ii) l’évolution du système réel est en avance par rapport au modèle. Exemple d’une synchronisation : prenons l’exemple du positionnement d’une palette dans une chaîne de production. La présence de chaque palette est détectée par des détecteurs installés aux points importants sur les convoyeurs, le plus souvent à l’entrée et à la sortie. Dans le modèle de simulation à événements discrets, les points de décision correspondent aux points de détection dans le système réel. À l’instant t 1 durant le fonctionnement parallèle de deux systèmes, nous constatons par exemple un décalage entre la détection de la palette i à l’entrée du convoyeur réel et le passage de cette même palette i au point de décision du modèle. Le logigramme de la Figure III.14 décrit la procédure que l’on applique pour synchroniser le modèle au système réel dans les deux cas d’évolution du processus réel, en avance ou en retard par rapport au modèle. Dans cet exemple, on considère que chaque palette porte un numéro i (étiquette code barre, RFID, etc.) permettant de l’identifier. A chaque détection d’une palette n° i sur le point de détection x du système réel, la procédure est déclenchée afin de corriger la position de la palette virtuelle i sur le point de décision du modèle. (I) (II) Le cas I correspond au comportement attendu du modèle. L’arrivée simultanée de la palette i sur le point de détection du système réel et de la palette virtuelle i sur le point décision du modèle correspond à cette situation. Pour valider cela, nous n’avons qu’à vérifier la présence des palettes à un instant précis dans les deux systèmes sur les points similaires et ensuite contrôler la valeur des identifiants i affectés à une palette dans les deux systèmes réel et modélisé. Le cas II correspond à un retard de la simulation par rapport au réel. Nous avons obtenu le changement d’état de la variable présentant le passage de la palette sur le point de détection ainsi que la valeur de l’identifiant de la palette i. A ce moment, la présence de cette palette n’a pas encore été obtenue au point de décision correspondant dans le modèle. Il faut d’abord trouver la position actuelle de la palette virtuelle i dans le modèle et identifier le convoyeur et la position qui lui correspond. Ensuite, il faut supprimer la palette virtuelle i de cette position sur le convoyeur où elle se trouve et l’introduire sur le point de décision du « bon » convoyeur à condition que cette position soit disponible. 98
Partie III : Simulation en ligne couplée à l’exécution (III) Dans le cas où une palette j se trouve déjà sur ce point de décision, il est nécessaire de la supprimer de ce point et d’introduire la palette i à sa position. À ce moment dans la production, la palette virtuelle j n’existe plus dans le modèle et il suffit maintenant d’attendre la détection de la palette réelle j par le détecteur du système réel et ensuite d’introduire une palette virtuelle j sur le point similaire dans le modèle s’il n’y pas de présence d’une autre palette sur ce point. Dans le cas III, le modèle de simulation est en avance par rapport au système réel. La palette i n’a toujours pas été détectée dans le système réel, alors que sa présence a été validée dans le modèle au point de décision correspondant. Dans ce cas, il suffit de bloquer la palette virtuelle i du modèle sur le point de décision et d’attendre d’avoir les conditions correspondant au cas (I) c’est-à-dire attendre l’arrivée d’une palette réelle avec l’identifiant qui lui correspond avant de la libérer dans le modèle. Figure III.14 : exemple de la synchronisation sur le positionnement d’une palette 99
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