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Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

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Partie II : <strong>Les</strong> outils d’ai<strong>de</strong> à la décision pour le <strong>pilotage</strong> d’<strong>atelier</strong><br />

« Supervisory Control » équival<strong>en</strong>t à « Con<strong>du</strong>ite » et « Data Acquisition » équival<strong>en</strong>t à<br />

« Collecte <strong>de</strong> données <strong>du</strong> terrain ». Nous avons ret<strong>en</strong>u quelques définitions <strong>de</strong> la supervision<br />

qui nous sembl<strong>en</strong>t proches <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> base <strong>de</strong>s logiciels utilisés dans l’in<strong>du</strong>strie.<br />

II.2.1.1. Quelques définitions <strong>de</strong> la supervision<br />

La supervision doit contrôler l’exécution d’une opération ou d’un travail effectué par<br />

d’autres <strong>en</strong>tités sans r<strong>en</strong>trer dans les détails <strong>de</strong> cette exécution. Elle joue <strong>de</strong>s rôles différ<strong>en</strong>ts<br />

selon que l’on est <strong>en</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t normal ou anormal <strong>de</strong> l’exécution [Combacau et al.,<br />

2000] :<br />

<br />

<br />

dans le cas <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t normal, elle pr<strong>en</strong>d les <strong>de</strong>rnières décisions <strong>en</strong> temps<br />

réel correspondant aux <strong>de</strong>grés <strong>de</strong> liberté exigés par la flexibilité décisionnelle. Dans<br />

ce cas, il est nécessaire <strong>de</strong> faire <strong>de</strong> l’ordonnancem<strong>en</strong>t <strong>en</strong> temps réel, <strong>de</strong><br />

l’optimisation, <strong>de</strong> modifier <strong>en</strong> ligne les algorithmes <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> et <strong>de</strong><br />

surveillance ;<br />

dans le cas <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t anormal, comme l’apparition d’une défaillance, elle<br />

pr<strong>en</strong>d les décisions nécessaires pour assurer le retour vers un fonctionnem<strong>en</strong>t<br />

normal. Elle va choisir une solution curative, effectuer <strong>de</strong>s ré-ordonnancem<strong>en</strong>ts,<br />

décl<strong>en</strong>cher les procé<strong>du</strong>res d’urg<strong>en</strong>ce, etc.<br />

D’après [Cimax, 1998] et [Exera, 1996], la supervision permet <strong>de</strong> visualiser <strong>en</strong> temps<br />

réel l’état d’évolution d’une installation automatisée, afin que l’opérateur puisse pr<strong>en</strong>dre, le<br />

plus vite possible, les décisions permettant d’atteindre les objectifs <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction. Et d’après<br />

[CETIM, 1994], les principaux objectifs <strong>de</strong> la supervision, dans le cas <strong>de</strong>s <strong>processus</strong> <strong>de</strong><br />

fabrication, consist<strong>en</strong>t : à modifier les caractéristiques <strong>de</strong> coupe <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> l’état <strong>de</strong><br />

l’outil, réagir <strong>en</strong> temps réel, participer au mainti<strong>en</strong> <strong>de</strong>s ca<strong>de</strong>nces <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction à leur niveau<br />

optimal, permettre la reconfiguration <strong>de</strong>s paramètres <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t, assurer un certain<br />

niveau <strong>de</strong> disponibilité, faciliter le diagnostic <strong>de</strong> pannes pour optimiser les tâches <strong>de</strong><br />

maint<strong>en</strong>ance.<br />

De ces définitions <strong>de</strong> la supervision, nous pouvons conclure que la fonction supervision<br />

dans la pro<strong>du</strong>ction a un rôle décisionnel d’optimisation. Elle s’appuie sur la collecte <strong>de</strong><br />

données issues <strong>du</strong> système physique et traite <strong>en</strong> temps réel les données collectées pour<br />

qu’elles soi<strong>en</strong>t utilisables pour la procé<strong>du</strong>re <strong>de</strong> prise <strong>de</strong> décision.<br />

II.2.1.2. Positionnem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> la supervision dans le <strong>pilotage</strong><br />

Il existe diverses interprétations <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux termes « supervision » et « <strong>pilotage</strong> ». Ceci<br />

nous amène à préciser rapi<strong>de</strong>m<strong>en</strong>t leurs fonctionnem<strong>en</strong>ts et leur positionnem<strong>en</strong>t dans la<br />

pro<strong>du</strong>ction. La supervision et le <strong>pilotage</strong> sont <strong>de</strong>ux fonctions <strong>du</strong> système <strong>de</strong> décisionnel dans<br />

un système <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction dont les rôles sont inverses mais complém<strong>en</strong>taires, ce qui apparaît<br />

d’après <strong>de</strong>s travaux <strong>de</strong> [Aléonard et al., 1994] et ce qu’illustre la Figure II.3 tirée <strong>de</strong>s travaux<br />

<strong>de</strong> [Pujo et Kieffer, 2002].<br />

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