ModÃ©lisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thÃ¨ses en ...

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Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique Début (Attente) Butée_1 Butée_5 Si détection palette en pp2 ALE_1 Dériv Butée_4 Sortir Butée 2 Si pas de palette en opération (/pp3) - Rentrer Butée 2 - Décrémenter compteur Charge_AM Butée_2 Début (Attente) ALE_2 Butée_3 Indexage (optionnel) Si détection palette en pp3 - Sortir Butée 3 - Sortir Indexage - Lire Indice phase i sur étiquette RFID à l’adresse 14, longueur 2 - Ecrire Date et Heure début phase sur étiquette RFID à l’adresse (40 + 62 i), longueur 6 - Ecrire Identifiant opérateur sur l’étiquette RFID à l’adresse (88 + 62 i), longueur 2 Lire étiquette RFID : - adresses (52 + 62 i) , longueur 2 (nbre de composants à assembler) - adresses (54 + 62 i) à (76 + 62 i) (opérations d’assemblage à réaliser) Afficher informations sur IHM Si toutes opérations terminées sans défaut - Ecrire Résultat = 1 (OK) sur étiquette RFID à l’adresse (86 + 62 i) - Ecrire Date et Heure fin de phase sur l’étiquette RFID à l’adresse (46 + 62 i), longueur 4 - Rentrer Butée 3 - Désindexer palette - Incrémenter compteur Charge_StAV - Ecrire code défaut (2, 3, …) sur étiquette RFID à l’adresse (86 + 62 i) - Ecrire Etat = 4 (défaut) sur l’étiquette RFID à l’adresse 12, longueur 2 Fin Figure IV.10 : règle de fonctionnement d'un poste en dérivation 140
Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique IV.3. Construction du modèle de simulation hors ligne de la plateforme expérimentale IV.3.1. Données réelles utiles à la modélisation La première étape consiste à construire un modèle de simulation hors ligne, c’est-à-dire pour lequel aucune connexion avec le processus opérationnel réel n’est pris en compte. Pour cela, il faut rassembler toutes les informations utiles à la modélisation, à commencer par les principaux équipements qui la composent. Le système réel qui va servir de support aux expérimentations est composé essentiellement de convoyeurs automatisés à bande et à accumulation permettant de transférer des palettes vers différents postes de travail. Le plan de la Figure IV.11 permet de connaître la géométrie générale du processus afin que la modélisation reproduise fidèlement les dimensions du système réel. Des mesures prises sur le processus réel permettront de déterminer notamment la vitesse de déplacement des convoyeurs, mais comme cela le sera montré plus loin, la phase de calibrage du modèle permettra d’ajuster au mieux ce paramètre du modèle par rapport à la réalité. Figure IV.11 : plan côté de l'ensemble du système expérimental En dehors des convoyeurs, il est nécessaire de prendre en compte pour la modélisation d’autres équipements tels que les butées. Une butée est un obstacle destiné à empêcher l’avancement d’une palette. Elle est commandée par un vérin et peut donc être soit rentrée (la palette avance librement), soit sortie (la palette est immobilisée mais les autres palettes présentes sur le convoyeur continuent à se déplacer). Les butées sont donc implantées soit à des points correspondant à des aiguillages divergents (dérivation ou pas vers un poste de travail), soit à des points correspondant à des aiguillages convergents (retour des palettes vers la boucle centrale) pour gérer les priorités soit encore simplement pour immobiliser la palette sur le point correspondant à l’opération. La Figure IV.12 illustre par exemple l’emplacement des butées pour un poste de travail en dérivation. 141
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