ModÃ©lisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thÃ¨ses en ...

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Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique 'This sub is used to create a new pallet in the simulation at the position 'corresponding to the last event (Pallet #) detected on the real system 'The first parameter NumPal is given by the RFID tag on the pallet 'The second parameter corresponds to the number of the workstation where the event occurs Private Sub CreatePallet1(ByVal NumPal As Object, ByVal WorkStation As Object) Dim Action_Text As String Dim Intro_Article As Boolean nbpal = nbpal + 1 If nbpal
Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique IV.4.3. Démonstration en vraie grandeur La Figure IV.29 présente une copie d’écran sur laquelle on distingue (en haut à droite) l’image du processus réel fournit par une webcam en temps réel et au dessous, le modèle de simulation en ligne. On peut voir qu’à cet instant, la palette n° 8 est détectée à l’entrée du poste 4 sur le processus réel et qu’au même moment, une palette est introduite au même endroit dans le modèle. La vue située en haut à gauche correspond au client OPC avec l’affichage de différents événements utilisés par la simulation en ligne. Figure IV.29 : aperçu d'une simulation en temps réel (détection de la palette n° 8 à l’entrée du poste 4 et introduction de cette même palette dans le modèle de simulation) IV.5. Conclusion Dans cette partie, nous avons démontré la faisabilité technique de solutions destinées à réaliser des simulations en ligne. Afin de permettre un transfert technologique vers le monde industriel, nous avons délibérément choisi de nous appuyer sur Witness, un logiciel de simulation de flux du commerce parmi les plus utilisés dans les entreprises. Comme la plupart de ses concurrents, Witness est un simulateur destiné avant tout à être utilisé hors ligne, c’està-dire sans aucune connexion avec un processus réel. Il a donc fallu développer des prototypes de fonctions complémentaires permettant non seulement d’être connecté à des données provenant d’un processus réel, mais aussi de déclencher des événements dans la simulation en fonction d’événements réels. Pour la connexion au processus réel, nous nous sommes appuyé sur OPC, un standard d’échange de données bien connu dans le monde des automaticiens. Grâce à OPC, il est possible d’accéder en temps réel aux variables des automates assurant la commande de bas niveau et d’utiliser ces variables dans une application Microsoft Windows. 153
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Introduction et problématique Dans
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