Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique
Figure IV.14 : photo de l'entrée d'un poste de travail avec au premier plan le détecteur (à droite) et la tête de
lecture/écriture (TLE)
Il faut noter qu’entre deux détecteurs, il n’est donc pas possible de connaître la position
précise d’une palette sur un convoyeur. De la même façon, les informations contenues dans
l’étiquette RFID ne peuvent pas être lues ou écrites en continu, mais uniquement au niveau
des têtes de lecture/écriture. Ces dernières remarques sont intéressantes vis-à-vis de la
simulation en ligne, car les détecteurs et têtes de lecture/écriture pourront donc servir à
synchroniser des événements réels (passage d’une palette devant un détecteur par exemple)
avec des événements du modèle de simulation. La position des palettes sur les convoyeurs
pourra donc être extrapolée sur le modèle de simulation, alors que cette information n’est pas
disponible sur le système réel.
IV.3.2. Choix de l’outil de modélisation
Pour cette expérimentation, nous avons choisi d’utiliser le progiciel Witness comme
outil de modélisation et simulation. Witness est l’un des leaders du marché mondial des outils
de simulation à événements discrets et c’est une des raisons de notre choix. En effet, il est
certainement plus facile de convaincre des utilisateurs industriels de Witness de l’intérêt de
notre travail de recherche en nous appuyant sur un outil qu’ils connaissent déjà. Par contre,
comme nous le verrons plus loin, certaines fonctions nécessaires à la simulation en ligne et en
temps réel ne sont pas disponibles sur Witness en standard puisque cet outil, comme la plupart
des ses concurrents, est principalement utilisé en phase de conception d’un nouveau processus
ou d’amélioration d’un processus existant. La société Lanner, qui développe Witness, nous a
indiqué qu’il n’existait pas à ce jour d’application de simulation en ligne et en temps réel avec
Witness, mais nous a confirmé son intérêt pour nos travaux. Nous avons ainsi pu bénéficier
d’un outil de développement appelé SIMBA afin de réaliser les nouvelles fonctions dont nous
avions besoin et de vérifier la faisabilité technique de nos travaux de recherche. Nous nous
sommes limités à un développement très expérimental et démonstratif, sans chercher la
performance du code.
La Figure IV.15 illustre une vue de la simulation du processus expérimental à un instant
donné. On distingue les palettes qui se déplacent sur les différents convoyeurs. Pour permettre
de suivre plus facilement les palettes qui sont toutes les mêmes, le numéro de palette inscrit
dans l’étiquette RFID est affiché sur chaque palette du modèle de simulation.
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