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Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

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Partie IV : Démonstration <strong>de</strong> la faisabilité technique<br />

0 = pas d'opérateur (manipulateur)<br />

1 = Fred<br />

2 = Tom<br />

3 = Paulo<br />

4 = …<br />

La Figure IV.9 prés<strong>en</strong>te la règle d'accès <strong>d'un</strong>e palette sur un poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong><br />

dérivation.<br />

Début<br />

(Att<strong>en</strong>te)<br />

Si<br />

Détection<br />

palette <strong>en</strong><br />

pp1<br />

Butée_1<br />

ALE_1<br />

Dériv<br />

Butée_5<br />

Butée_4<br />

Sortir Butée 1<br />

Lire étiquette RFID :<br />

- adresses 14 à 15 (indice phase = i)<br />

- adresses 12 à 13 (état)<br />

Butée_2<br />

ALE_2<br />

Butée_3<br />

Calculer adresse Poste<br />

= (32 + 62 i), longueur 2<br />

In<strong>de</strong>xage<br />

(optionnel)<br />

Si adresse poste<br />

correspond au<br />

poste<br />

Si état = 2<br />

(adresse 12,<br />

longueur 2)<br />

Si Charge_StAM <<br />

Capa_StAM<br />

Si poste <strong>en</strong> état<br />

<strong>de</strong><br />

fonctionnem<strong>en</strong>t<br />

normal<br />

- R<strong>en</strong>trer Butée_1<br />

- Dériver la palette<br />

- Incrém<strong>en</strong>ter compteur<br />

Charge_StAM<br />

- Ecrire date et heure <strong>en</strong>trée<br />

sur RFID (adresse 34 + 62 i,<br />

longueur 6)<br />

- R<strong>en</strong>trer Butée_1<br />

- Ne pas Dériver la palette<br />

- Incrém<strong>en</strong>ter compteur<br />

Charge_BC<br />

Fin<br />

Figure IV.9 : règle d'accès sur un poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong> dérivation<br />

La Figure III.10 illustre la règle <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t <strong>d'un</strong> poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong> dérivation.<br />

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