Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...
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Partie IV : Démonstration <strong>de</strong> la faisabilité technique<br />
0 = pas d'opérateur (manipulateur)<br />
1 = Fred<br />
2 = Tom<br />
3 = Paulo<br />
4 = …<br />
La Figure IV.9 prés<strong>en</strong>te la règle d'accès <strong>d'un</strong>e palette sur un poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong><br />
dérivation.<br />
Début<br />
(Att<strong>en</strong>te)<br />
Si<br />
Détection<br />
palette <strong>en</strong><br />
pp1<br />
Butée_1<br />
ALE_1<br />
Dériv<br />
Butée_5<br />
Butée_4<br />
Sortir Butée 1<br />
Lire étiquette RFID :<br />
- adresses 14 à 15 (indice phase = i)<br />
- adresses 12 à 13 (état)<br />
Butée_2<br />
ALE_2<br />
Butée_3<br />
Calculer adresse Poste<br />
= (32 + 62 i), longueur 2<br />
In<strong>de</strong>xage<br />
(optionnel)<br />
Si adresse poste<br />
correspond au<br />
poste<br />
Si état = 2<br />
(adresse 12,<br />
longueur 2)<br />
Si Charge_StAM <<br />
Capa_StAM<br />
Si poste <strong>en</strong> état<br />
<strong>de</strong><br />
fonctionnem<strong>en</strong>t<br />
normal<br />
- R<strong>en</strong>trer Butée_1<br />
- Dériver la palette<br />
- Incrém<strong>en</strong>ter compteur<br />
Charge_StAM<br />
- Ecrire date et heure <strong>en</strong>trée<br />
sur RFID (adresse 34 + 62 i,<br />
longueur 6)<br />
- R<strong>en</strong>trer Butée_1<br />
- Ne pas Dériver la palette<br />
- Incrém<strong>en</strong>ter compteur<br />
Charge_BC<br />
Fin<br />
Figure IV.9 : règle d'accès sur un poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong> dérivation<br />
La Figure III.10 illustre la règle <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t <strong>d'un</strong> poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong> dérivation.<br />
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