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Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

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Partie IV : Démonstration <strong>de</strong> la faisabilité technique<br />

IV.1. Intro<strong>du</strong>ction<br />

Dans cette partie, l’objectif est <strong>de</strong> démontrer la faisabilité technique d’utiliser la<br />

simulation <strong>en</strong> ligne et <strong>en</strong> temps réel comme ai<strong>de</strong> au <strong>pilotage</strong> d’un <strong>atelier</strong>. Pour cela, nous<br />

utiliserons une plateforme expérim<strong>en</strong>tale comme <strong>processus</strong> opérationnel avec son système<br />

d’exécution (MES) et Witness (voir le site <strong>de</strong> Lanner : www.lanner.com), un logiciel <strong>du</strong><br />

commerce comme simulateur <strong>de</strong> flux. L’ess<strong>en</strong>tiel <strong>de</strong> la démonstration porte sur la faisabilité<br />

<strong>de</strong> la simulation <strong>en</strong> ligne à partir d’un logiciel largem<strong>en</strong>t répan<strong>du</strong> dans les <strong>en</strong>treprises<br />

in<strong>du</strong>strielles et non pas sur <strong>de</strong>s développem<strong>en</strong>ts spécifiques. Ce choix technique est avant tout<br />

<strong>de</strong>stiné à proposer <strong>de</strong>s solutions facilem<strong>en</strong>t transposables <strong>en</strong> situation réelle pour <strong>de</strong>s<br />

in<strong>du</strong>striels connaissant déjà un outil <strong>de</strong> simulation.<br />

IV.2. Prés<strong>en</strong>tation <strong>de</strong> la plateforme expérim<strong>en</strong>tale<br />

IV.2.1. Caractéristiques générales<br />

Cette plateforme expérim<strong>en</strong>tale, qui correspond à un système réel, est constituée<br />

d’équipem<strong>en</strong>ts in<strong>du</strong>striels i<strong>de</strong>ntiques à ceux que l’on peut r<strong>en</strong>contrer dans <strong>de</strong> nombreuses<br />

<strong>en</strong>treprises in<strong>du</strong>strielles. Elle est capable <strong>de</strong> réaliser l’assemblage <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>its comportant<br />

plusieurs variantes <strong>en</strong> réalisant <strong>de</strong>s opérations sur plusieurs postes <strong>de</strong> travail, manuels ou<br />

automatisés, alim<strong>en</strong>tés par un système <strong>de</strong> convoyage automatisé. Le flux physique est<br />

contrôlé, suivi et tracé grâce à <strong>de</strong>s étiquettes RFID disposées sur <strong>de</strong>s palettes servant <strong>de</strong><br />

support aux pro<strong>du</strong>its à assembler. Tous les équipem<strong>en</strong>ts automatisés sont commandés par <strong>de</strong>s<br />

automates hétérogènes (Siem<strong>en</strong>s et Omron) sur un même réseau <strong>de</strong> type Ethernet in<strong>du</strong>striel.<br />

Ce plancher <strong>de</strong> l’<strong>atelier</strong> est relié à un système d’exécution <strong>de</strong> la pro<strong>du</strong>ction (ou<br />

Manufacturing Execution System, MES), qui comporte un certain nombre <strong>de</strong> fonctions<br />

(supervision, lancem<strong>en</strong>t et suivi <strong>de</strong>s ordres <strong>de</strong> fabrication, analyse <strong>de</strong>s performances,<br />

traçabilité, etc.) permettant <strong>de</strong> faire le li<strong>en</strong> avec les étages supérieurs et notamm<strong>en</strong>t le<br />

traitem<strong>en</strong>t <strong>de</strong>s comman<strong>de</strong>s et la planification <strong>de</strong>s ordres d'assemblage. Le système<br />

d’information comporte aussi une application internet <strong>de</strong> e-commerce permettant aux pseudocli<strong>en</strong>ts<br />

<strong>de</strong> passer une comman<strong>de</strong> <strong>en</strong> ligne. Le MES est déployé sur internet, ce qui permet un<br />

accès à distance à toutes ses fonctionnalités et <strong>en</strong> particulier au <strong>pilotage</strong> <strong>de</strong> cette ligne <strong>de</strong><br />

pro<strong>du</strong>ction. De cette manière, il est possible d’accé<strong>de</strong>r aux données <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction archivées<br />

afin <strong>de</strong> les utiliser comme données expérim<strong>en</strong>tales réelles pour, par exemple, vali<strong>de</strong>r <strong>de</strong>s<br />

modèles. Une ext<strong>en</strong>sion progressive vers les étages supérieurs (ERP, APS) est prévue, <strong>de</strong><br />

même que l’intégration ou l’interopérabilité avec <strong>de</strong>s outils spécifiques.<br />

IV.2.2. Description <strong>de</strong> la partie opérative<br />

La partie opérative est une ligne d'assemblage avec un système <strong>de</strong> transfert libre<br />

automatisé. <strong>Les</strong> pro<strong>du</strong>its sont posés sur <strong>de</strong>s palettes <strong>en</strong>traînées par <strong>de</strong>s convoyeurs à<br />

accumulation. Trois fonctions principales sont réalisées :<br />

<br />

charger et décharger les pro<strong>du</strong>its sur <strong>de</strong>s palettes. Ces fonctions sont réalisées<br />

automatiquem<strong>en</strong>t et le transfert <strong>de</strong>s palettes est fait sur un convoyeur appelé Boucle<br />

<strong>de</strong> Chargem<strong>en</strong>t/Déchargem<strong>en</strong>t,<br />

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