Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

Partie III : Simulation en ligne couplée à l’exécution
Figure III.25 : chronogramme présentant le problème de reprise de la simulation en temps réel suite à
l’application de la stratégie d’utilisation d’un seul modèle de simulation
L’état virtuel du processus réel à l’instant (t7) a été « vu » par la dernière simulation de
correction (Sc3) grâce à son horloge de temps accéléré, mais cet état n’a pas été enregistré.
Une fois que l’on connaît la date de fin de la dernière simulation de correction, il est donc
nécessaire de relancer une simulation avec les mêmes valeurs des variables de pilotage et de
l’arrêter à l’instant (t7)’ qui doit correspondre à l’état réel (t7). La simulation temps réel
reprend donc à partir de cet instant. Cependant, un risque existe que le système réel n’ait pas
conservé un comportement proche du modèle de simulation entre l’apparition de l’événement
critique et l’application des valeurs corrigées des variables de pilotage. Dans ce cas, l’état
virtuel initial de reprise de la simulation en temps réel peut être différent de l’état réel. Il faut
alors avoir recours à la fonction [Adapter], qui a été présentée dans le chapitre III.2.1.3.
III.5. Couplage entre Simulation et MES pour l’aide à la décision dans le
pilotage
Nous avons étudié différentes applications de la simulation en ligne en phase
d’exploitation d’une production et nous avons aussi proposé une modélisation du processus de
pilotage avec différents modes d’utilisation de la simulation en ligne dans les différentes
étapes du pilotage. Dans cette partie, nous présentons une structure de pilotage en temps réel
d’un système de production basé sur le couplage entre un outil de simulation en ligne à
événements discrets et un système d’exécution de la fabrication MES.
Comme nous l’avons expliqué dans la partie II de cette thèse, le MES a pour objectif
d’exécuter les commandes sur le processus opérationnel. Il utilise une base de données et il
comporte notamment une fonction permettant l’acquisition des données de terrain. Présenté
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