Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...
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Table <strong>de</strong>s illustrations<br />
Figure IV.10 : règle <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t <strong>d'un</strong> poste <strong>en</strong> dérivation .......................................... 140<br />
Figure IV.11 : plan côté <strong>de</strong> l'<strong>en</strong>semble <strong>du</strong> système expérim<strong>en</strong>tal .......................................... 141<br />
Figure IV.12 : emplacem<strong>en</strong>t <strong>de</strong>s butées sur un poste <strong>de</strong> travail <strong>en</strong> dérivation....................... 142<br />
Figure IV.13 : photo <strong>de</strong> l'arrivée <strong>d'un</strong>e palette sur une butée (sur le <strong>de</strong>ssous) avec son<br />
détecteur (à droite) ......................................................................................................... 142<br />
Figure IV.14 : photo <strong>de</strong> l'<strong>en</strong>trée <strong>d'un</strong> poste <strong>de</strong> travail avec au premier plan le détecteur (à<br />
droite) et la tête <strong>de</strong> lecture/écriture (TLE)...................................................................... 143<br />
Figure IV.15 : vue <strong>de</strong> la simulation <strong>du</strong> <strong>processus</strong> expérim<strong>en</strong>tal avec Witness ...................... 144<br />
Figure IV.16 : modélisation <strong>de</strong> la règle d’accès d’une palette sur un poste <strong>de</strong> travail........... 145<br />
Figure IV.17 : exemple <strong>de</strong> statistiques obt<strong>en</strong>ues avec Witness.............................................. 145<br />
Figure IV.18 : dispositif d'acquisition <strong>de</strong> données par cli<strong>en</strong>t et serveur OPC........................ 146<br />
Figure IV.19 : acquisition <strong>de</strong> données sur le <strong>processus</strong> expérim<strong>en</strong>tal réel ............................ 147<br />
Figure IV.20 : exemple <strong>de</strong> données collectées pour le calibrage <strong>du</strong> modèle ......................... 147<br />
Figure IV.21 : intro<strong>du</strong>ction <strong>de</strong>s palettes dans le modèle ........................................................ 148<br />
Figure IV.22 : exemple <strong>de</strong> comparaison données réelles / données simulées........................ 149<br />
Figure IV.23 : résultat après calibrage ................................................................................... 149<br />
Figure IV.24 : outils utilisés pour la simulation <strong>en</strong> ligne ....................................................... 151<br />
Figure IV.25 : co<strong>de</strong> SIMBA pour intro<strong>du</strong>ire <strong>de</strong>s articles dans le modèle.............................. 151<br />
Figure IV.26 : co<strong>de</strong> SIMBA pour forcer l'état <strong>d'un</strong>e machine ............................................... 151<br />
Figure IV.27 : exemple <strong>de</strong> co<strong>de</strong> SIMBA pour intro<strong>du</strong>ire une palette dans le modèle <strong>de</strong><br />
simulation....................................................................................................................... 152<br />
Figure IV.28 : contrôle <strong>de</strong> l'exécution <strong>de</strong> la simulation ......................................................... 152<br />
Figure IV.29 : aperçu <strong>d'un</strong>e simulation <strong>en</strong> temps réel (détection <strong>de</strong> la palette n° 8 à l’<strong>en</strong>trée <strong>du</strong><br />
poste 4 et intro<strong>du</strong>ction <strong>de</strong> cette même palette dans le modèle <strong>de</strong> simulation) ............... 153<br />
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