Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...
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Partie III : Simulation <strong>en</strong> ligne couplée à l’exécution<br />
la fabrication flexible et agile est <strong>de</strong> plus <strong>en</strong> plus répan<strong>du</strong>e, la capacité <strong>de</strong> décrire l’exécution à<br />
court terme <strong>d'un</strong> système <strong>de</strong> fabrication est un point critique. TSCS fournit un cadre pour la<br />
con<strong>du</strong>ite basée sur la simulation. La réalisation d’un prototype a démontré la faisabilité <strong>de</strong> ce<br />
principe pour améliorer l'exploitation et la comman<strong>de</strong> <strong>de</strong>s systèmes <strong>de</strong> fabrication.<br />
La simulation à événem<strong>en</strong>ts discrets a été largem<strong>en</strong>t répan<strong>du</strong>e comme un outil<br />
d'évaluation et <strong>de</strong> validation <strong>de</strong>s systèmes manufacturiers complexes. Le concept <strong>de</strong><br />
simulation <strong>en</strong> ligne a été exposé dans [Davis, 1998]. L’auteur a confirmé que la modélisation<br />
et l’analyse <strong>de</strong>s simulations à événem<strong>en</strong>ts discrets est la seule alternative pour évaluer les<br />
systèmes complexes. Dans une simulation <strong>en</strong> ligne à événem<strong>en</strong>ts discrets, les données<br />
courantes qui sont recueillies sur le système physique, sont utilisées pour initialiser le modèle<br />
<strong>de</strong> simulation. Des simulations sont effectuées p<strong>en</strong>dant que le système réel continue son<br />
évolution. Une nouvelle décision est prise selon les résultats <strong>de</strong>s simulations et est<br />
directem<strong>en</strong>t transmise au système d'exécution <strong>du</strong> système réel.<br />
[Kouiss et Pierreval, 1999] propos<strong>en</strong>t une application basée sur une simulation <strong>en</strong> ligne.<br />
Ils ont travaillé sur le concept <strong>de</strong> mise <strong>en</strong> relation <strong>de</strong>s données <strong>de</strong> terrain avec la simulation.<br />
L’objectif est <strong>de</strong> permettre à l’utilisateur d’étudier différ<strong>en</strong>ts ordonnancem<strong>en</strong>ts lors d’un<br />
dysfonctionnem<strong>en</strong>t et d’ai<strong>de</strong>r l’opérateur à pr<strong>en</strong>dre <strong>de</strong>s décisions afin d’éviter une perte <strong>de</strong><br />
pro<strong>du</strong>ctivité. <strong>Les</strong> dysfonctionnem<strong>en</strong>ts considérés sont par exemple <strong>de</strong>s pannes, <strong>de</strong>s arrêts pour<br />
maint<strong>en</strong>ance machine, <strong>de</strong>s ruptures <strong>de</strong> stocks, etc. Ce travail <strong>de</strong> recherche a aussi pour objectif<br />
d’ai<strong>de</strong>r à surveiller le système par analyse et comparaison <strong>en</strong>tre les données réelles et<br />
simulées. Ils ont développé une application sur un système expérim<strong>en</strong>tal pour vali<strong>de</strong>r leur<br />
approche. La <strong>du</strong>rée <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction est par exemple l’une <strong>de</strong>s informations <strong>du</strong> terrain nécessaire<br />
pour la mise à jour <strong>de</strong>s paramètres <strong>de</strong> la simulation. Le simulateur, <strong>en</strong> li<strong>en</strong> avec le système<br />
expérim<strong>en</strong>tal et le modèle <strong>de</strong> simulation, se décl<strong>en</strong>che sur un état similaire au système réel.<br />
<strong>Les</strong> auteurs ne précis<strong>en</strong>t pas quelles sont les difficultés possibles pour initialiser le modèle à<br />
partir <strong>du</strong> système réel.<br />
Pour faire face à une augm<strong>en</strong>tation <strong>de</strong> la pro<strong>du</strong>ction, une <strong>en</strong>treprise <strong>de</strong> l’in<strong>du</strong>strie<br />
aéronautique t<strong>en</strong>te <strong>de</strong> mettre <strong>en</strong> œuvre une démarche <strong>de</strong> <strong>pilotage</strong> lui permettant d’intégrer les<br />
différ<strong>en</strong>tes phases <strong>du</strong> <strong>pilotage</strong> d’un <strong>atelier</strong>, <strong>de</strong>puis la planification jusqu’à la comman<strong>de</strong> <strong>de</strong>s<br />
machines. Dans ce but, il a été décidé <strong>de</strong> développer un simulateur décrivant <strong>de</strong> manière très<br />
précise le comportem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> cet <strong>atelier</strong> sur un horizon court. <strong>Les</strong> auteurs [Castagna et al.,<br />
2001] répon<strong>de</strong>nt à ce besoin <strong>en</strong> montrant la place <strong>de</strong> la simulation dans les outils d’ai<strong>de</strong> à la<br />
décision pour le <strong>pilotage</strong> <strong>de</strong> cette unité <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction. Leur démarche suppose <strong>de</strong> pouvoir<br />
pr<strong>en</strong>dre <strong>en</strong> compte la situation courante <strong>de</strong> l’<strong>atelier</strong> <strong>en</strong> temps réel. Cela pose le problème <strong>de</strong><br />
l’initialisation <strong>du</strong> modèle <strong>de</strong> simulation et <strong>de</strong>s conditions pour résoudre ce problème. En effet,<br />
l’état initial <strong>du</strong> modèle est toujours <strong>en</strong> changem<strong>en</strong>t et dép<strong>en</strong>d <strong>de</strong> l’évolution <strong>de</strong> la pro<strong>du</strong>ction<br />
dans l’<strong>atelier</strong>.<br />
[Ramakrishnan et al., 2002] discut<strong>en</strong>t <strong>de</strong>s objectifs liés à la mise <strong>en</strong> application d’une<br />
architecture <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> basée sur la simulation pour <strong>de</strong>s interactions actives <strong>de</strong> chaîne<br />
logistique. Ils utilis<strong>en</strong>t un modèle type Look-Ahead RT ( pour Real Time) lancé <strong>en</strong> temps réel<br />
et connecté au système <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction. Ce modèle a pour but <strong>de</strong> comparer les fins <strong>de</strong> tâche<br />
programmées <strong>de</strong>s opérations d’une supply chain avec celles définies dans la base <strong>de</strong> données.<br />
Dans le cas <strong>de</strong> dérive, une simulation Look-Ahead est lancée pour déterminer si la t<strong>en</strong>dance va<br />
augm<strong>en</strong>ter et s’il faut décl<strong>en</strong>cher <strong>de</strong>s actions correctives dans le système. <strong>Les</strong> modèles sont<br />
développés sur Ar<strong>en</strong>a 4.0 avec une base <strong>de</strong> données SQL. Il y a très peu d’informations sur<br />
l’implém<strong>en</strong>tation pratique <strong>de</strong> leur solution.<br />
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