ModÃ©lisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thÃ¨ses en ...

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Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique Butée_1 Butée_5 TLE_1 Butée_4 Butée_2 TLE_2 Butée_3 Figure IV.12 : emplacement des butées sur un poste de travail en dérivation La butée 1 permet de gérer l’accès des palettes sur le poste de travail. La butée 2 est utilisée pour accumuler les palettes en amont de l’opération. La butée 3 sert à arrêter les palettes à l’endroit où se situe l’opération proprement dite. Les butées 4 et 5 permettent de gérer la priorité entre les palettes qui sortent du poste et celles qui circulent sur la boucle centrale. Afin de détecter la présence d’un palette, un détecteur de proximité inductif est implanté au niveau de chaque butée. La photo de la Figure IV.13 illustre l’arrivée d’une palette sur une butée de priorité située sur la boucle centrale. Figure IV.13 : photo de l'arrivée d'une palette sur une butée (sur le dessous) avec son détecteur (à droite) Comme le montre aussi la Figure IV.12, des têtes de lecture/écriture (TLE) des étiquettes RFID sont implantées à certains points afin de lire des informations présentes dans l’étiquette pour permettre aux automates de prendre des décisions ou pour écrire des informations pour suivre en temps réel ou a posteriori l’avancement de chaque palette. La photo de la Figure IV.14 permet de voir l’arrivée d’une palette à l’entrée d’un poste en dérivation. La tête de lecture/écriture (TLE) est face à l’étiquette RFID de forme cylindrique située sur la tranche de la palette. 142
Partie IV : Démonstration de la faisabilité technique Figure IV.14 : photo de l'entrée d'un poste de travail avec au premier plan le détecteur (à droite) et la tête de lecture/écriture (TLE) Il faut noter qu’entre deux détecteurs, il n’est donc pas possible de connaître la position précise d’une palette sur un convoyeur. De la même façon, les informations contenues dans l’étiquette RFID ne peuvent pas être lues ou écrites en continu, mais uniquement au niveau des têtes de lecture/écriture. Ces dernières remarques sont intéressantes vis-à-vis de la simulation en ligne, car les détecteurs et têtes de lecture/écriture pourront donc servir à synchroniser des événements réels (passage d’une palette devant un détecteur par exemple) avec des événements du modèle de simulation. La position des palettes sur les convoyeurs pourra donc être extrapolée sur le modèle de simulation, alors que cette information n’est pas disponible sur le système réel. IV.3.2. Choix de l’outil de modélisation Pour cette expérimentation, nous avons choisi d’utiliser le progiciel Witness comme outil de modélisation et simulation. Witness est l’un des leaders du marché mondial des outils de simulation à événements discrets et c’est une des raisons de notre choix. En effet, il est certainement plus facile de convaincre des utilisateurs industriels de Witness de l’intérêt de notre travail de recherche en nous appuyant sur un outil qu’ils connaissent déjà. Par contre, comme nous le verrons plus loin, certaines fonctions nécessaires à la simulation en ligne et en temps réel ne sont pas disponibles sur Witness en standard puisque cet outil, comme la plupart des ses concurrents, est principalement utilisé en phase de conception d’un nouveau processus ou d’amélioration d’un processus existant. La société Lanner, qui développe Witness, nous a indiqué qu’il n’existait pas à ce jour d’application de simulation en ligne et en temps réel avec Witness, mais nous a confirmé son intérêt pour nos travaux. Nous avons ainsi pu bénéficier d’un outil de développement appelé SIMBA afin de réaliser les nouvelles fonctions dont nous avions besoin et de vérifier la faisabilité technique de nos travaux de recherche. Nous nous sommes limités à un développement très expérimental et démonstratif, sans chercher la performance du code. La Figure IV.15 illustre une vue de la simulation du processus expérimental à un instant donné. On distingue les palettes qui se déplacent sur les différents convoyeurs. Pour permettre de suivre plus facilement les palettes qui sont toutes les mêmes, le numéro de palette inscrit dans l’étiquette RFID est affiché sur chaque palette du modèle de simulation. 143
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